恭喜索尼集團公司X·陳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜索尼集團公司申請的專利手術工具尖端和朝向確定獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114025701B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080034221.4，技術領域涉及：A61B90/00；該發明授權手術工具尖端和朝向確定是由X·陳;K-K·A·黃;劉明昌設計研發完成，并于2020-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術工具尖端和朝向確定在說明書摘要公布了：實施方式通常涉及確定手術器械的工具尖端的位置和手術器械的朝向。在一些實施方式中，方法包括接收多個圖像幀中的至少一個圖像幀。該方法還包括在至少一個圖像幀中檢測手術工具。該方法還包括確定手術工具的尖端的位置。該方法還包括確定手術工具的朝向。
本發明授權手術工具尖端和朝向確定在權利要求書中公布了：1.一種系統，包括：一個或多個處理器；和編碼在一個或多個非暫時性計算機可讀存儲介質中的用于由所述一個或多個處理器執行的邏輯，并且在被執行時可操作以執行包括下述的操作：接收多個圖像幀中的至少一個圖像幀；在所述至少一個圖像幀中檢測手術工具；確定手術工具的一個或多個屬性，其中所述一個或多個屬性包括手術工具的一個或多個組件、手術工具的配置、手術工具的所述一個或多個組件的配置和手術工具的形狀；基于手術工具的所述一個或多個屬性生成多個關鍵點，其中所述多個關鍵點中的每個關鍵點對應于手術工具的不同部分，其中所述多個關鍵點中的至少一個關鍵點對應于手術工具的尖端；基于所述多個關鍵點確定手術工具的尖端和軸的位置；和基于所述多個關鍵點確定手術工具的尖端和軸的朝向,其中所述朝向包括所述軸的遠端和所述軸的近端，并且其中一個關鍵點在手術工具的軸的遠端處，另一個關鍵點在手術工具的軸的近端處，其中所述操作還包括通過使用關鍵點之間的拓撲關系和驗證過程來消除不正確的關鍵點預測，并且其中所述驗證過程基于關鍵點之間的拓撲關系。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索尼集團公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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