恭喜發那科株式會社田中隆博獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利機器人控制裝置以及機器人控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112643647B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011030263.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權機器人控制裝置以及機器人控制方法是由田中隆博設計研發完成，并于2020-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人控制裝置以及機器人控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人控制裝置以及機器人控制方法，其由于不需要將邏輯命令與機器人的示教位置相關聯而能夠在任意位置和定時執行邏輯命令。機器人控制裝置10具備：動作命令解釋部121，其對記述了機器人的示教動作以及示教位置的動作命令程序進行解釋，生成動作命令；邏輯命令解釋部122，其對獨立于示教動作以及示教位置地記述了指示機器人進行的加工過程的邏輯命令以及邏輯命令的執行位置的邏輯命令程序進行解釋，生成包含執行位置的邏輯命令；以及命令執行部123，其執行動作命令和邏輯命令。
本發明授權機器人控制裝置以及機器人控制方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制裝置，其特征在于，具備：動作命令解釋部，其對記述了機器人的示教動作以及示教位置的動作命令程序進行解釋，生成動作命令；邏輯命令解釋部，其對獨立于上述示教動作以及上述示教位置地記述了指示上述機器人進行的加工過程的邏輯命令以及上述邏輯命令的執行位置的邏輯命令程序進行解釋，生成包含上述執行位置的邏輯命令；以及命令執行部，其執行上述動作命令和上述邏輯命令，上述邏輯命令的執行位置存在于基于上述示教動作以及上述示教位置的上述機器人的移動軌跡上，上述命令執行部在基于上述動作命令的上述機器人的動作中監視機器人位置，在通過邏輯命令的執行位置的定時執行由上述邏輯命令解釋部生成的各個邏輯命令。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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