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龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利目標檢測方法及裝置、計算機可讀存儲介質、電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113793349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110007102.6，技術領域涉及：G06T7/12；該發明授權目標檢測方法及裝置、計算機可讀存儲介質、電子設備是由劉偉峰設計研發完成，并于2021-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法及裝置、計算機可讀存儲介質、電子設備在說明書摘要公布了：本公開涉及人工智能技術領域，提供了一種目標檢測方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，該方法包括：獲取含有多個目標對象的RGB數據和點云數據，根據RGB數據和點云數據生成RGBD數據和深度數據；將RGBD數據輸入實例分割網絡，得到多個包圍框和與各包圍框對應的第一像素數據，以及將深度數據輸入邊緣提取網絡，以得到與深度數據對應的邊緣像素數據；根據邊緣像素數據對第一像素數據進行數據修正，以得到與各包圍框對應的目標像素數據，并根據目標像素數據確定各目標對象的坐標信息。本公開能夠通過實例分割網絡和邊緣提取網絡對圖像數據進行處理，提高目標檢測的準確率。

本發明授權目標檢測方法及裝置、計算機可讀存儲介質、電子設備在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：獲取含有多個目標對象的RGB數據和點云數據，根據所述RGB數據和所述點云數據生成RGBD數據和深度數據；將所述RGBD數據輸入實例分割網絡，得到多個包圍框和與各所述包圍框對應的第一像素數據，以及將所述深度數據輸入邊緣提取網絡，以得到與所述深度數據對應的邊緣像素數據；其中，所述邊緣像素數據和第一像素數據為二值數據，所述二值數據包括第一數值和第二數值；根據所述邊緣像素數據對所述第一像素數據進行數據修正，以得到與各所述包圍框對應的目標像素數據，并根據所述目標像素數據確定各所述目標對象的坐標信息；其中，根據所述邊緣像素數據對所述第一像素數據進行數據修正，以得到與各所述包圍框對應的目標像素數據，包括：分別遍歷各所述包圍框內的所述第一像素數據，獲取所述第一像素數據為第一數值的目標坐標點，并在所述邊緣像素數據中獲取與所述目標坐標點對應的目標邊緣數據；判斷所述目標邊緣數據是否為所述第一數值，并根據判斷結果確定所述目標像素數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。