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龍圖騰網恭喜西門子醫療股份公司申請的專利監測方法和醫學系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113576666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110473000.3，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權監測方法和醫學系統是由C.凱思納;A.邁耶;M.維茨設計研發完成，并于2021-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本監測方法和醫學系統在說明書摘要公布了：為了改善患者安全性，設置用于自動監測醫學對象通過患者的空腔器官的機器人輔助的運動的方法，該機器人輔助的運動由機器人系統執行，該方法具有以下步驟：借助醫學成像設備跟蹤醫學對象的運動，使得醫學對象和或空腔器官至少部分地布置在可由成像設備映射的拍攝區域中，其中通過成像設備的拍攝系統與患者之間的相對運動實現跟蹤；在跟蹤期間拍攝拍攝區域的至少一個圖像，其中以規律的間隔分別拍攝另外的圖像；分別評估當前的圖像和或與機器人系統或對象相關聯的傳感器的傳感器數據，以確定是否存在關于機器人系統的與決定和或安全有關的情況；如果評估得出存在與決定和或安全有關的情況，則輸出信息。

本發明授權監測方法和醫學系統在權利要求書中公布了：1.一種用于自動監測醫學對象通過患者的空腔器官的機器人輔助的運動的醫學系統1，所述機器人輔助的運動由機器人系統執行，所述醫學系統具有機器人系統，所述機器人系統具有至少一個機器人控制單元8和機器人輔助的驅動系統7，所述驅動系統7具有驅動器和驅動機構，其中所述驅動系統7被設計為，基于機器人控制單元8的控制信號使醫學對象在患者15的空腔器官中運動；所述醫學系統具有成像設備，所述成像設備具有系統控制單元16和可運動的拍攝系統11；12；13，所述拍攝系統用于拍攝可映射的拍攝區域的圖像，其中所述系統控制單元16被設計為用于控制拍攝系統11；12；13以跟蹤醫學對象的運動；所述醫學系統還具有評估單元20，所述評估單元用于評估拍攝系統11；12；13的圖像以確定是否存在關于機器人系統的與決定和或安全有關的情況；所述醫學系統具有輸出單元以輸出信息，其特征在于，借助醫學成像設備跟蹤NVV醫學對象的運動，使得所述醫學對象和或空腔器官至少部分地布置在能夠由成像設備映射的拍攝區域中，其中通過所述成像設備的拍攝系統與患者之間的相對運動實現所述跟蹤，在所述跟蹤期間拍攝B1拍攝區域的至少一個圖像，其中以規律的間隔分別拍攝B2...BN另外的圖像，分別評估當前的圖像或者分別評估當前的圖像和與機器人系統或對象相關聯的傳感器的傳感器數據，以確定是否存在關于機器人系統的與決定和或安全有關的情況，如果評估得出存在CRIT與決定和或安全有關的情況，則輸出信息，并且在收到用戶輸入IN或接收到用于恢復機器人輔助的運動和或圖像拍攝的控制命令之前，顯示LIH對其評估得出存在與決定和或安全有關的情況的當前的圖像，和或顯示在與得出存在CRIT與決定和或安全有關的情況的傳感器數據相同的時間點已經拍攝的當前的圖像，其中，如果所述評估得出存在CRIT與決定和或安全有關的情況，則自動輸出UB用于中斷機器人輔助的運動和或圖像拍攝的控制信號，并且其中，如果在所述評估中檢測到空腔器官的分支或分叉，或者如果相對于現有路徑規劃的偏差超過閾值，則存在CRIT與決定和或安全有關的情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西門子醫療股份公司，其通訊地址為：德國福希海姆；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。