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龍圖騰網恭喜北京百度網訊科技有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、設備和計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114537406B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210173716.6，技術領域涉及：B60W40/04；該發明授權車輛控制方法、裝置、設備和計算機存儲介質是由黃際洲;夏德國;王海峰設計研發完成，并于2021-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、設備和計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本公開公開了一種車輛控制方法、裝置、設備和計算機存儲介質，涉及自動駕駛和智能交通技術領域。具體實現方案為：確定處于預設的地理圍欄區域內的車輛；依據車輛類型和等待時長，確定所述車輛的車輛權重；依據所述地理圍欄區域內各車道所包含車輛的車輛權重以及車輛在車道中的位置，預估各車道需要等待的時長；依據各車道需要等待的時長和車輛在車道中的位置，分別針對各車輛生成控制指令，所述控制指令包括狀態指令和或目標速度指令。本公開能夠對地理圍欄區域內的車輛進行全局調度決策，以緩解交通擁堵問題。

本發明授權車輛控制方法、裝置、設備和計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，包括：確定處于預設的地理圍欄區域內的車輛，所述地理圍欄區域包含N個車道，車道的長度為lthresjold，N為大于1的整數；依據車輛類型和等待時長，確定所述車輛的車輛權重；其中，所述車輛的車輛權重體現的是車輛通行的優先級；依據所述地理圍欄區域內各車道所包含車輛的車輛權重以及車輛在車道中的位置，預估各車道需要等待的時長；依據各車道需要等待的時長和車輛在車道中的位置，分別針對各車輛生成控制指令，所述控制指令包括狀態指令和或目標速度指令，所述狀態指令指示車輛所要處于的狀態，所述狀態包括啟動、保持、減速與停止，所述目標速度指令指示車輛所要達到的速度；其中，所述依據所述地理圍欄區域內各車道所包含車輛的車輛權重以及車輛在車道中的位置，預估各車道需要等待的時長包括：依據所述地理圍欄區域內各車道所包含車輛的車輛權重，確定各車道的權重；對于權重最高的車道，確定該車道需要等待的時長為零；對于其他車道，依據車道所包含車輛的車輛權重，確定車道所包含各車輛的排隊權重，車輛的排隊權重為根據車輛的車輛權重以及該車輛所在車道之后車輛的車輛權重所得到的平均值、中間值或者總和；依據車道所包含各車輛的排隊權重，確定車道首輛車需要等待的車輛數；依據車道首輛車需要等待的車輛數和車輛通過的單位時間，確定車道需要等待的時長。

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