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龍圖騰網恭喜浙江大華技術股份有限公司申請的專利懸浮顆粒物檢測方法、裝置和槍球聯動監控系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113536961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110703753.9，技術領域涉及：G06T7/90；該發明授權懸浮顆粒物檢測方法、裝置和槍球聯動監控系統是由高美;殷俊;潘華東;李中振;馮長駒設計研發完成，并于2021-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本懸浮顆粒物檢測方法、裝置和槍球聯動監控系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種懸浮顆粒物檢測方法、裝置和槍球聯動監控系統，其中，該懸浮顆粒物檢測方法包括：獲取第一檢測圖像，所述第一檢測圖像包括槍機相機獲取的監控圖像；基于所述第一檢測圖像識別懸浮顆粒物產生標識，若所述第一檢測圖像存在所述懸浮顆粒物產生標識，則對所述懸浮顆粒物產生標識對應的區域進行運動區域檢測，確定懸浮顆粒物可疑區域；基于所述懸浮顆粒物可疑區域獲取第二檢測圖像，所述第二檢測圖像包括球機相機獲取的監控圖像；根據所述第二檢測圖像獲取懸浮顆粒物檢測結果。通過本申請，解決了基于全局圖像的懸浮顆粒物檢測準確度較低的問題，實現了準確檢測懸浮顆粒物的技術效果。

本發明授權懸浮顆粒物檢測方法、裝置和槍球聯動監控系統在權利要求書中公布了：1.一種懸浮顆粒物檢測方法，應用于槍球聯動監控系統，其特征在于，包括：獲取第一檢測圖像，所述第一檢測圖像包括槍機相機獲取的監控圖像；基于所述第一檢測圖像識別懸浮顆粒物產生標識，若所述第一檢測圖像存在所述懸浮顆粒物產生標識，則對所述懸浮顆粒物產生標識對應的區域進行運動區域檢測，確定懸浮顆粒物可疑區域；所述懸浮顆粒物產生標識包括裸露土堆標識、施工設備標識和施工人員標識；基于所述懸浮顆粒物可疑區域獲取第二檢測圖像，所述第二檢測圖像包括球機相機獲取的監控圖像；根據所述第二檢測圖像獲取懸浮顆粒物檢測結果；所述對所述懸浮顆粒物產生標識對應的區域進行運動區域檢測，確定懸浮顆粒物可疑區域還包括：獲取相鄰兩幀或兩幀以上所述懸浮顆粒物可疑區域的圖像相似度；將所述圖像相似度大于或等于相似度閾值的所述懸浮顆粒物可疑區域確定為第二可疑區域；所述將所述圖像相似度大于或等于相似度閾值的所述懸浮顆粒物可疑區域確定為所述第二可疑區域之后還包括：獲取所述第二可疑區域對應的暗通道圖像；獲取所述暗通道圖像中每個像素點的像素值，將所述像素值大于像素點閾值的所述像素點確定為可疑像素點；確定所述可疑像素點的數量與所述暗通道圖像全部像素點的數量的比值；若所述比值大于或等于所述可疑區域閾值，則將所述第二可疑區域確定為最終可疑區域；根據所述最終可疑區域獲取懸浮顆粒物檢測結果。

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