恭喜動態AD有限責任公司王亦牧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜動態AD有限責任公司申請的專利用于LiDAR掃描平滑的方法、運載工具和計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114442065B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110819357.2，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權用于LiDAR掃描平滑的方法、運載工具和計算機可讀介質是由王亦牧;A·查蘭設計研發完成，并于2021-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于LiDAR掃描平滑的方法、運載工具和計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本發明涉及用于LiDAR掃描平滑的方法、運載工具和計算機可讀介質。還描述了以下技術，該技術用于在光檢測和測距掃描線即LiDAR掃描線中識別第一LiDAR數據點和所述第一LiDAR數據點附近區域內的多個LiDAR數據點。該技術還可以包括基于所述第一LiDAR數據點與多個LiDAR回波點中的至少一個LiDAR數據點的比較來識別所述第一LiDAR數據點的系數，其中所述系數與圖像平滑度相關。該技術還可以包括：基于所述系數與閾值的比較來識別是否在更新的LiDAR掃描線中包括所述第一LiDAR數據點；以及基于所述更新的LiDAR掃描線來識別自主運載工具的地點。
本發明授權用于LiDAR掃描平滑的方法、運載工具和計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一個或多個非暫時性計算機可讀介質，其包括指令，所述指令在由運載工具的一個或多個處理器執行時使所述運載工具：在光檢測和測距掃描線即LiDAR掃描線中識別第一LiDAR數據點；在所述LiDAR掃描線中識別所述第一LiDAR數據點附近區域內的多個LiDAR數據點；基于所述第一LiDAR數據點與所述多個LiDAR數據點中的至少一個LiDAR數據點的比較，來識別所述第一LiDAR數據點的系數，其中所述系數與圖像平滑度相關；將所述系數與閾值進行比較；在所述系數等于或高于所述閾值的情況下，所述指令使所述運載工具將所述第一LiDAR數據點從所述LiDAR掃描線中移除，以得到更新的LiDAR掃描線；以及基于所述更新的LiDAR掃描線來識別所述運載工具的地點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人動態AD有限責任公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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