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龍圖騰網(wǎng)恭喜樂歌人體工學(xué)科技股份有限公司申請的專利一種電動升降桌的遇阻檢測方法及電流采集電路獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113702826B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110955911.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)一種電動升降桌的遇阻檢測方法及電流采集電路是由項(xiàng)樂宏;史建業(yè);張建式;徐明;劉秉澍;王志鴻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電動升降桌的遇阻檢測方法及電流采集電路在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能家居設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動升降桌的遇阻檢測方法，包括：在單片機(jī)對電機(jī)的輸出電流進(jìn)行采樣之前，單片機(jī)預(yù)先獲取電機(jī)的當(dāng)前電流，并根據(jù)輸入的方向控制信號判斷電動升降桌處于上升狀態(tài)或下降狀態(tài)：若電動升降桌處于上升狀態(tài)，單片機(jī)控制電路采集電路將電機(jī)的輸出電流放大第一預(yù)設(shè)倍數(shù)后進(jìn)行采樣；若電動升降桌處于下降狀態(tài)，單片機(jī)控制電路采集電路將電機(jī)的輸出電流放大第二預(yù)設(shè)倍數(shù)后進(jìn)行采樣。本發(fā)明的有益效果：根據(jù)升降桌的上升或下降狀態(tài)調(diào)整運(yùn)算放大器不同的放大倍數(shù)，使電流采樣電路輸出適合單片機(jī)更容易識別判斷的電壓信號，使得遇阻回退裝置的判斷更加靈敏準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)一種電動升降桌的遇阻檢測方法及電流采集電路在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動升降桌的遇阻檢測方法，其特征在于，包括：在單片機(jī)對電機(jī)的輸出電流進(jìn)行采樣之前，所述單片機(jī)預(yù)先獲取所述電機(jī)的當(dāng)前電流，并根據(jù)輸入的方向控制信號判斷電動升降桌處于上升狀態(tài)或下降狀態(tài)：若所述電機(jī)的當(dāng)前電流不小于第一預(yù)設(shè)閾值，且判斷所述電動升降桌處于上升狀態(tài)，則所述單片機(jī)控制電路采集電路將所述電機(jī)的輸出電流放大第一預(yù)設(shè)倍數(shù)后進(jìn)行采樣；若所述電機(jī)的當(dāng)前電流小于所述第一預(yù)設(shè)閾值，且判斷所述電動升降桌處于下降狀態(tài)，則所述單片機(jī)控制所述電路采集電路將所述電機(jī)的輸出電流放大第二預(yù)設(shè)倍數(shù)后進(jìn)行采樣；所述單片機(jī)對進(jìn)行放大后的電流采樣值進(jìn)行計(jì)算處理后，與第二預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，當(dāng)所述電流采樣值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時，所述單片機(jī)判斷遇阻；所述單片機(jī)對進(jìn)行放大后的電流采樣值進(jìn)行計(jì)算處理為對所述電流采樣值做均值處理。

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