買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利圖像樣本標注方法、裝置、終端設備和圖像標注系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113870350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111135440.4，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權圖像樣本標注方法、裝置、終端設備和圖像標注系統是由邵池;龐建新;程駿;胡淑萍;顧在旺;李奕潤;張驚濤;王玥設計研發完成，并于2021-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像樣本標注方法、裝置、終端設備和圖像標注系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像樣本標注方法、裝置、終端設備和圖像標注系統。該方法基于第一攝像頭和第二攝像頭之間的位姿關系、目標對象的第n個關鍵點在第一圖像中的第一像素坐標和所述第n個關鍵點在第二圖像中的第二像素坐標計算所述第n個關鍵點在第一攝像頭坐標系下的第一個三維坐標，所述第一圖像和所述第二圖像分別由所述第一攝像頭和所述第二攝像頭在同一時刻獲取，1≤n≤N，N為待標注關鍵點的總數；利用所述第一個三維坐標對所述第一圖像中的第n個關鍵點進行標注。本申請可以獲得目標對象被遮擋部位絕對深度，解決深度相機無法獲得目標對象被遮擋部位絕對深度的問題。

本發明授權圖像樣本標注方法、裝置、終端設備和圖像標注系統在權利要求書中公布了：1.一種圖像樣本標注方法，其特征在于，包括：基于第一攝像頭和第二攝像頭之間的位姿關系、目標對象的第n個關鍵點在第一圖像中的第一像素坐標和所述第n個關鍵點在第二圖像中的第二像素坐標計算所述第n個關鍵點在第一攝像頭坐標系下的第一個三維坐標，具體包括：利用所述第一像素坐標和所述第一攝像頭的內參矩陣確定第一過渡坐標；利用第二像素坐標和所述第二攝像頭的內參矩陣確定第二過渡坐標；利用所述第一攝像頭和第二攝像頭之間的位姿關系、所述第一過渡坐標和所述第二過渡坐標計算所述第n個關鍵點對應的四維坐標；利用所述四維坐標中前三個維度的坐標值分別除以第四個維度的坐標值以獲得所述第一個三維坐標；其中，所述第一圖像和所述第二圖像分別由所述第一攝像頭和所述第二攝像頭在同一時刻獲取，1≤n≤N，N為待標注關鍵點的總數；利用所述第一個三維坐標對所述第一圖像中的第n個關鍵點進行標注。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。