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龍圖騰網(wǎng)恭喜三一重型裝備有限公司申請(qǐng)的專利控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114494657B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210081934.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T19/00；該發(fā)明授權(quán)控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)是由劉希梁;苗立野;苗恒新;姜振波;李春雷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)，控制方法包括：獲取車輛參數(shù)信息；對(duì)車輛參數(shù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，并得到姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于姿態(tài)數(shù)據(jù)控制3D數(shù)字模型動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明提供的控制方法，通過(guò)獲取車輛參數(shù)信息，并對(duì)車輛參數(shù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，從而驅(qū)動(dòng)3D數(shù)字模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能夠形成與實(shí)體車輛一一映射的動(dòng)作狀態(tài)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中都是通過(guò)測(cè)試的數(shù)據(jù)直接驅(qū)動(dòng)3D數(shù)字模型，或?yàn)榱吮ＷC3D數(shù)字模型驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)性，提高3D數(shù)字模型運(yùn)算效率，會(huì)將3D數(shù)字模型進(jìn)行降階處理，但降階處理的程度復(fù)雜，且實(shí)時(shí)性不高，而本申請(qǐng)能夠提高3D數(shù)字模型的實(shí)時(shí)性，使得3D數(shù)字模型能夠?qū)崟r(shí)展現(xiàn)車輛的動(dòng)作狀態(tài)。

本發(fā)明授權(quán)控制方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種控制方法，其特征在于，用于控制車輛的3D數(shù)字模型，所述控制方法包括：獲取車輛參數(shù)信息；對(duì)所述車輛參數(shù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，并得到姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述3D數(shù)字模型動(dòng)作；所述車輛參數(shù)信息包括以下之一或其組合：輪心加速度信息、懸缸位移變化量及車架角度信息；所述車架角度信息包括側(cè)向傾角和縱向傾角；所述車輛包括車架和車輪，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括所述車架的硬點(diǎn)z坐標(biāo)和所述車輪的輪心的硬點(diǎn)z坐標(biāo)；對(duì)所述車輛參數(shù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，并得到姿態(tài)數(shù)據(jù)具體包括：通過(guò)所述輪心加速度信息計(jì)算出所述車輪的輪心的硬點(diǎn)z坐標(biāo)；所述車輪的輪心的硬點(diǎn)z坐標(biāo)的計(jì)算公式為：Z輪心＝Z車架-C+∫∫Azdtdt，其中，Z輪心為輪心的硬點(diǎn)z坐標(biāo)，Z車架為車架硬點(diǎn)z坐標(biāo)，C為懸缸位移變化量，也就是車架相對(duì)于輪心的位移變化量，Az為輪心加速度信息。

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