買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利一種可停車位跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115042773B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210527964.6，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種可停車位跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質是由趙杰;馬強;趙起超設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可停車位跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種可停車位跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取歷史時刻的車輛輪速信息、歷史感知車位信息、歷史可停車位信息、當前感知車位信息；根據車輛輪速信息和歷史感知車位信息，確定歷史感知車位信息在當前時刻的第一預測車位信息；根據歷史可停車位信息，確定當前時刻的第二預測車位信息；融合第一預測車位信息和第二預測車位信息，得到融合預測車位信息；根據融合預測車位信息和當前感知車位信息，確定當前時刻的當前可停車位信息。該方法通過將第一預測車位信息和第二預測車位信息進行融合，增加了車位信息預測的精確性和穩定性，可以提高可停車位跟蹤的準確度。

本發明授權一種可停車位跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種可停車位跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：獲取歷史時刻的車輛輪速信息、歷史感知車位信息和歷史可停車位信息，以及當前時刻的當前感知車位信息；所述歷史時刻的車輛輪速信息為車輛中的輪速傳感器在歷史時刻所采集到的信息；所述歷史可停車位信息為在歷史時刻時，根據預測可停車位信息和歷史感知車位信息所確定的可停車位信息；所述歷史感知車位信息為歷史時刻車載感知系統所感知到的可停車位在車體坐標系下的感知車位坐標；根據所述車輛輪速信息和所述歷史感知車位信息，確定所述歷史感知車位信息在所述當前時刻的第一預測車位信息；根據所述歷史可停車位信息，確定所述當前時刻的第二預測車位信息；融合所述第一預測車位信息和所述第二預測車位信息，得到融合預測車位信息；根據所述融合預測車位信息和所述當前感知車位信息，確定所述當前時刻的當前可停車位信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽創智科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區秣陵街道勝利路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。