恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局鄭安然獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局申請的專利一種巡檢機器人的定位方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114879688B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210597733.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種巡檢機器人的定位方法、裝置及存儲介質是由鄭安然;黃杰明;李元佳;周智明設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種巡檢機器人的定位方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種巡檢機器人的定位方法，該方法包括：響應于獲取到巡檢機器人發出的位置丟失信號，獲取巡檢機器人的巡檢任務；根據巡檢機器人發出的歷史巡檢圖像，確定與巡檢機器人相鄰的第一巡檢點以及第二巡檢點；獲取多個備選位置點；將巡檢機器人發出的激光點云數據，與各備選位置點的標準激光點云數據進行匹配度比對，以確定巡檢機器人的位置。本發明實施例的技術方案，確保了由于障礙物阻擋或者打滑等原因丟失巡檢機器人的位置信息后，通過該巡檢機器人發出的激光點云數據實現及時定位，提高了定位效率，提升了獲取位置的準確性。
本發明授權一種巡檢機器人的定位方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種巡檢機器人的定位方法，其特征在于，應用于服務器，包括：響應于獲取到巡檢機器人發出的位置丟失信號，獲取所述巡檢機器人的巡檢任務；其中，所述巡檢任務包括多個巡檢點；根據所述巡檢機器人發出的歷史巡檢圖像，確定與所述巡檢機器人相鄰的第一巡檢點以及第二巡檢點；根據所述第一巡檢點以及所述第二巡檢點，獲取多個備選位置點；將所述巡檢機器人發出的激光點云數據，與各所述備選位置點的標準激光點云數據進行匹配度比對，以確定所述巡檢機器人的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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