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龍圖騰網(wǎng)恭喜豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115871025B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210875691.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/04；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)是由佐藤駿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)，提供在機(jī)器人的電源未被接通的期間判定連桿是否從目標(biāo)制動(dòng)位置進(jìn)行了位移的系統(tǒng)。機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)是具有將連桿以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的關(guān)節(jié)、控制連桿的旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人控制部及用于對(duì)連桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人的機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)，其中，具備：拍攝部，拍攝制動(dòng)機(jī)構(gòu)正在工作的狀態(tài)下的機(jī)器人；推定部，使用由拍攝部拍攝到的圖像數(shù)據(jù)來推定關(guān)節(jié)的角度；及判定部，基于由推定部推定出的推定角度來判定連桿是否超過預(yù)先確定的角度范圍而進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)，是具有將連桿以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的關(guān)節(jié)、控制所述連桿的旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人控制部及用于對(duì)所述連桿的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人的機(jī)器人監(jiān)視系統(tǒng)，其中，具備：多個(gè)拍攝部，拍攝所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)正在工作的狀態(tài)下的所述機(jī)器人；推定部，使用由所述多個(gè)拍攝部的各個(gè)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)來推定所述關(guān)節(jié)的角度；判定部，基于由所述推定部推定出的推定角度來判定所述連桿是否超過預(yù)先確定的角度范圍而進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)；設(shè)定部，將使用所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作而所述連桿的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)開始的開始時(shí)間點(diǎn)的所述圖像數(shù)據(jù)而由所述推定部推定出的所述推定角度設(shè)為基準(zhǔn)角度，將以所述基準(zhǔn)角度為中心的預(yù)先確定的范圍設(shè)定為所述角度范圍；以及第二輸出部，在所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了工作后所述判定部判定為不為所述角度范圍內(nèi)的情況下，向所述機(jī)器人控制部輸出用于使所述連桿的位置向目標(biāo)制動(dòng)位置位移的位移信號(hào)。

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