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龍圖騰網恭喜天津師范大學;天津海豚智行科技有限公司;天津圣納科技有限公司申請的專利一種面向自動駕駛的跨模態行人檢索方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115359554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210942178.2，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種面向自動駕駛的跨模態行人檢索方法是由張重;董清;劉爽;夏鵬;魏所庫;馬瑞設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向自動駕駛的跨模態行人檢索方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種面向自動駕駛的跨模態行人檢索方法，該方法包括：提取可見光模態訓練行人圖像和紅外模態訓練行人圖像的局部特征；根據局部特征之間的差異，獲取每個區域對應的局部成對圖注意力網絡；根據相同身份相同區域的局部特征，計算異構中心，根據局部特征及對應的異構中心構建得到總對比損失函數；構建總損失函數，利用總損失函數對跨模態行人檢索模型參數進行更新，得到最優跨模態行人檢索模型；利用最優跨模態行人檢索模型進行跨模態行人檢索。本發明利用卷積神經網絡和圖注意力機制，學習不同模態訓練行人特征之間的關系，最終緩解了可見光行人圖像和紅外行人圖像之間的差異，進一步提高了跨模態行人檢索的性能。

本發明授權一種面向自動駕駛的跨模態行人檢索方法在權利要求書中公布了：1.一種面向自動駕駛的跨模態行人檢索方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟S1，利用預訓練深度學習模型構建局部特征提取模塊，將可見光模態訓練行人圖像和紅外模態訓練行人圖像輸入所述局部特征提取模塊，每張訓練行人圖像得到P個局部特征；步驟S2，根據可見光模態訓練行人圖像和紅外模態訓練行人圖像的局部特征之間的差異，獲取與每個區域對應的局部成對圖注意力網絡；步驟S3，根據相同身份相同區域的可見光模態訓練行人圖像和紅外模態訓練行人圖像的局部特征，計算得到另一模態訓練行人圖像相應身份和區域的異構中心，根據局部特征及其對應的異構中心構建得到總對比損失函數；步驟S4，構建總損失函數，并利用所述總損失函數，對跨模態行人檢索模型參數進行更新，得到最優跨模態行人檢索模型，其中，所述跨模態行人檢索模型包括局部特征提取模塊、局部成對圖注意力網絡以及分類全連接層；步驟S5，在測試階段，利用所述最優跨模態行人檢索模型提取得到待查詢模態行人圖像多個區域的局部特征，將所述多個區域的局部特征串聯起來，作為所述待查詢模態行人圖像的查詢特征，基于所述查詢特征在跨模態行人庫圖像中進行檢索，得到跨模態行人檢索結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津師范大學;天津海豚智行科技有限公司;天津圣納科技有限公司，其通訊地址為：300387 天津市西青區賓水西道393號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。