恭喜西安電子科技大學蕪湖研究院張靜獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西安電子科技大學蕪湖研究院申請的專利基于融合算法的機器人集群任務最優路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115167460B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210941660.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權基于融合算法的機器人集群任務最優路徑規劃方法是由張靜;許達;劉曾緣;李云松設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于融合算法的機器人集群任務最優路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于融合算法的機器人集群任務最優路徑規劃方法。其實現步驟為：利用遺傳算法生成初始的機器人集群路徑方案；更新每個機器人的任務目標點；利用局部搜索方法更新每個機器人的任務目標點；利用精英策略更新最終信息素濃度；判斷更新次數是否達到最優擬合更新次數；判斷連續5次更新后，每次更新后的總距離代價與上一次更新后的總距離代價的差值是否小于本次迭代更新后的總距離代價的3％；解碼生成每個機器人的子路徑作為機器人集群任務最優路徑規劃方案。本發明與傳統蟻群算法對比，具有收斂速度快，求解速度快，不易陷入局部最優的優點。
本發明授權
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學蕪湖研究院，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市弋江區高新技術產業開發區科技產業園7號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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