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龍圖騰網恭喜珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利拆盤系統的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115676405B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211325967.8，技術領域涉及：B65G59/06；該發明授權拆盤系統的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由楊舒婷;黃遠飛;李振坤;李德權;馬勇軍設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本拆盤系統的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種拆盤系統的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。方法應用于拆盤系統，拆盤系統包括拆盤機以及第一傳送裝置，拆盤機的貨叉上設置有第一感應裝置，拆盤機設置于第一傳送裝置上方，方法包括：當第一傳送裝置處于無貨狀態時，通過第一感應裝置確定拆盤機上是否有貨物；若拆盤機上有貨物，則控制貨叉將拆盤機上的第一層貨物放置于第一傳送裝置上，第一層貨物位于貨物的底層；當檢測到拆盤機發出放貨完成信號時，運行第一傳送裝置，以將第一層貨物送出。由于本方案中的貨叉上設置有感應裝置，通過該感應裝置可以檢測拆盤機上是否有貨物，避免由于貨物層數統計錯誤而導致的貨物分離不完全等問題發生，提高了拆盤機的拆盤效果。

本發明授權拆盤系統的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種拆盤系統的控制方法，其特征在于，所述方法應用于拆盤系統，所述拆盤系統包括拆盤機以及第一傳送裝置，所述拆盤機的貨叉上設置有第一感應裝置，所述拆盤機設置于所述第一傳送裝置上方，所述方法包括：當所述第一傳送裝置處于無貨狀態時，通過所述第一感應裝置確定所述拆盤機上是否有貨物；若所述拆盤機上有貨物，則控制所述貨叉將所述貨物的第一層貨物放置于所述第一傳送裝置上，所述貨物的第一層貨物為所述貨物的最底層貨物；當檢測到所述拆盤機發出放貨完成信號時，運行所述第一傳送裝置，以將所述貨物的第一層貨物送出；所述拆盤機設置有升降機構，所述升降機構從下往上設置有低位檔、中位檔以及高位檔，所述貨叉設置在所述升降機構上，所述升降機構上設置有伸縮機構，所述升降機構通過所述伸縮機構與所述貨叉連接；所述控制所述貨叉將所述貨物的第一層貨物放置于所述第一傳送裝置上，包括：通過所述升降機構將所述貨叉移動至所述低位檔，控制所述貨叉收縮，以將所述第一層貨物放置于所述第一傳送裝置上；通過所述升降機構將所述貨叉移動至所述中位檔，并通過所述第一感應裝置確定所述拆盤機上是否有貨物；若所述拆盤機上無貨物，則通過所述拆盤機發出所述放貨完成信號；若所述拆盤機上有貨物，則伸出所述貨叉，并通過所述升降機構將所述貨叉移動至所述高位檔，發出所述放貨完成信號，以將所述貨物的第二層貨物與所述貨物的第一層貨物分離，所述貨物的第二層貨物為所述貨物的第一層貨物的上一層貨物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市九洲大道中2097號珠海凌達壓縮機有限公司1號廠房及辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。