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龍圖騰網(wǎng)恭喜江西理工大學;中國科學院贛江創(chuàng)新研究院申請的專利一種永磁磁懸浮控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115793434B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211425718.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/02；該發(fā)明授權(quán)一種永磁磁懸浮控制方法及系統(tǒng)是由樊寬剛;李偉超;吳子為;楊斌;楊杰;胡海林;郭濠奇設計研發(fā)完成，并于2022-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種永磁磁懸浮控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N永磁磁懸浮控制方法及系統(tǒng)，其中，所述方法應用于永磁磁懸浮控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括激光傳感器、電磁鐵、永磁體、自抗擾控制器、電磁鐵控制器和處理器，所述方法包括：所述處理器根據(jù)實際氣隙值與預設的標準氣隙值確定出所述電磁鐵和所述永磁體之間的氣隙偏差值；所述自抗擾控制器根據(jù)所述氣隙偏差值確定出在所述電磁鐵與所述永磁體之間的氣隙值滿足所述標準氣隙值時所述電磁鐵的目標工作電壓；所述電磁鐵控制器根據(jù)目標工作電流對所述電磁鐵的工作電流進行調(diào)整，以改變由所述電磁鐵產(chǎn)生的電磁力。采用上述方法，以確保懸浮物體保持穩(wěn)定的平衡懸浮。

本發(fā)明授權(quán)一種永磁磁懸浮控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁磁懸浮控制方法，其特征在于，所述方法應用于永磁磁懸浮控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括激光傳感器、電磁鐵、永磁體、自抗擾控制器、電磁鐵控制器和處理器，所述處理器分別與所述激光傳感器、所述自抗擾控制器電連接，所述自抗擾控制器與所述電磁鐵控制器電連接，所述電磁鐵控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對電磁鐵的工作電流進行調(diào)整，所述永磁體在地面上的投影與所述電磁鐵在地面上的投影至少部分重合，所述方法包括：所述處理器根據(jù)實際氣隙值與預設的標準氣隙值確定出所述電磁鐵和所述永磁體之間的氣隙偏差值，其中，所述實際氣隙值為由所述激光傳感器采集到的所述電磁鐵和所述永磁體之間的氣隙值；所述自抗擾控制器根據(jù)所述氣隙偏差值確定出在所述電磁鐵與所述永磁體之間的氣隙值滿足所述標準氣隙值時所述電磁鐵的目標工作電壓；所述電磁鐵控制器根據(jù)目標工作電流對所述電磁鐵的工作電流進行調(diào)整，以改變由所述電磁鐵產(chǎn)生的電磁力，其中，所述目標工作電流是根據(jù)所述電磁鐵的線圈電阻和所述永磁體的矯頑力利用電磁感應定律和基爾霍夫定理計算得到的。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江西理工大學;中國科學院贛江創(chuàng)新研究院，其通訊地址為：341000 江西省贛州市章貢區(qū)紅旗大道86號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。