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龍圖騰網恭喜浙江華飛智能科技有限公司申請的專利重心切換機構及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115973409B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211568528.X，技術領域涉及：B64C17/00；該發明授權重心切換機構及無人機是由徐登峰;周增先;胡建勇;方金亮設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本重心切換機構及無人機在說明書摘要公布了：本發明提供一種重心切換機構及無人機。該重心切換機構包括安裝組件、滑動組件及復位組件，滑動組件與安裝組件滑動配合，其中，安裝組件包括安裝座和可活動設置于安裝座的限位件；滑動組件設有第一限位槽、第二限位槽以及第一導向槽，滑動組件用于被該負載發射器在發射負載時所產生的反作用力驅動以相對于該安裝組件滑動，以使限位件從第一限位槽滑入第一導向槽；復位組件被設置于安裝組件和所述滑動組件之間，限位件在復位組件的作用下從第一導向槽滑入第二限位槽，用于使該無人機的重心位置在負載發射前后保持不變。

本發明授權重心切換機構及無人機在權利要求書中公布了：1.一種重心切換機構，用于將負載發射器安裝于無人機主體，以形成無人機，其特征在于，包括：用于被設置于該無人機主體的安裝組件，包括安裝座和可活動設置于所述安裝座的限位件；用于被設置于該負載發射器的滑動組件，所述滑動組件與所述安裝組件滑動配合，所述滑動組件設有用于限制所述限位件的第一限位槽、用于限制所述限位件的第二限位槽以及連通第一限位槽和第二限位槽的第一導向槽；所述第一導向槽用于引導所述限位件從所述第一限位槽滑入所述第二限位槽；以及復位組件，所述復位組件被設置于所述安裝組件和所述滑動組件之間，用于相對于所述安裝組件對所述滑動組件施加復位力；所述滑動組件用于被該負載發射器在發射負載時所產生的反作用力驅動以相對于該安裝組件滑動，以使所述限位件從所述第一限位槽滑入所述第一導向槽；所述限位件在所述復位組件的作用下從所述第一導向槽滑入所述第二限位槽，用于使該無人機的重心位置在負載發射前后保持不變。

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