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龍圖騰網恭喜西安交通大學申請的專利一種采用焦平面成像的相干光激光雷達系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115902935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211691244.X，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權一種采用焦平面成像的相干光激光雷達系統是由張冰;余敏;辛有澤;胡從振;耿莉設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用焦平面成像的相干光激光雷達系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采用焦平面成像的相干光激光雷達系統，光源發出的光進入第一鏡頭組中，其信號光通過第二鏡頭組發射至目標，第四鏡頭組接收目標反射的信號光，在第二像平面上成實像，實像由一第五鏡頭組進行擴束后，進入第一合束器；其本振光通過第三鏡頭組在第一像平面處產生激光束腰，由另一第五鏡頭組進行擴束后，進入合束器，再由第六鏡頭組進行匯聚，第三像平面上放置傳感器陣列，傳感器陣列連接信號處理模塊，對電信號進行計算處理后輸出。通過使信號光和本振光的傳播方向接近平行，由合束器將其聚焦到像平面上，通過像平面上的傳感器陣列，實現焦平面陣列的相干測速和測距，有效的避免了交流分量在相位上產生的錯位，提高了信噪比。

本發明授權一種采用焦平面成像的相干光激光雷達系統在權利要求書中公布了：1.一種采用焦平面成像的相干光激光雷達系統，其特征在于，包括光源1、第一鏡頭組2、第二鏡頭組3、第三鏡頭組4、第四鏡頭組7、第五鏡頭組6，9、第一合束器10和第六鏡頭組11；光源1中發出的光進入第一鏡頭組2中，由第一鏡頭組2進行準直、整形和分束，將光分為信號光和本振光，信號光通過第二鏡頭組3發射至目標，第四鏡頭組7接收從目標反射的信號光，在第二像平面8上成實像，實像由其中一個第五鏡頭組進行擴束后，進入第一合束器10；本振光通過第三鏡頭組4進行整形、聚焦后，在第一像平面5處產生激光束腰，激光束腰由另一個第五鏡頭組進行擴束后，進入第一合束器10，信號光和本振光均通過第一合束器10之后，通過第六鏡頭組11進行匯聚，在第三像平面12上實現信號光和本振光的相干，第三像平面12上放置有第一傳感器陣列16，第一傳感器陣列16完成光電轉換后將電信號輸入至信號處理模塊18，信號處理模塊18對電信號進行計算處理后輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。