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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種裝載機自動收斗作業控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115977194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310062026.8，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權一種裝載機自動收斗作業控制系統是由魏加潔;王繼新;杜浩然設計研發完成，并于2023-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種裝載機自動收斗作業控制系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種裝載機自動收斗作業控制系統，針對現有人工控制收斗，駕駛員同時操縱手柄和油門來控制收斗和驅動，當負載壓力很大的時候，過大的流量會產生額外的溢流，產生無用的功率消耗；由于驅動功率隨著鏟掘作業的進行而發生變化，單純的踩油門會導致收斗動作無力的問題。本發明通過控制器實現行走控制，并通過控制手柄角度控制電控泵、先導電磁閥、左電磁閥和右電磁閥線性的控制主閥的開度，進而控制翻斗缸的伸出或縮回的速度。通過傳感器實時監測鏟斗的收斗角度，進而在負載壓力減小的時候，對驅動功率增加輸出，而在鏟斗收斗角度超過一定值時，停止驅動功率的輸出，直至收斗完成。收斗作業效率更高，自動化程度更高，綜合生產率更高。

本發明授權一種裝載機自動收斗作業控制系統在權利要求書中公布了：1.一種裝載機自動收斗作業控制系統的控制方法，其特征在于，所述裝載機自動收斗作業控制系統，由主油路、控制油路、控制器（6）、手柄（1）、電源（5）和四個驅動總成組成，其中主油路由電控泵（19）、主閥（11）、左截止閥（14L）、右截止閥（14R）、翻斗缸（15）和油箱（7）組成，其中主閥（11）為三位四通液控彈簧復位的比例閥；左截止閥（14L）、右截止閥（14R）為兩端液控彈簧復位的比例閥；液壓油經電控泵（19）連接主閥（11）的P口，主閥（11）A1口接左截止閥（14L）的B1口，左截止閥（14L）的E1口接翻斗缸（15）的G1口；翻斗缸（15）的G2口接右截止閥（14R）的E2口，右截止閥（14R）的B2口接主閥（11）的A2口，主閥（11）的T口接油箱（7）；控制油路由蓄能器（16）、先導電磁閥（17）、左電磁閥（12L）、右電磁閥（12R）、左液控閥（13L）和右液控閥（13R）組成；其中，左電磁閥（12L）、右電磁閥（12R）均為兩位三通液控彈簧復位的電磁閥；先導電磁閥（17）為彈簧復位的兩位三通電磁閥；左液控閥（13L）、右液控閥（13R）為兩端液控彈簧復位的比例閥；先導電磁閥（17）的W1口與電控泵（19）聯通，X1口與油箱（7）聯通；蓄能器（16）與先導電磁閥（17）的W1口連接，先導電磁閥（17）的V1口同時接左電磁閥（12L）的Q1口和右電磁閥（12R）的Q2口；左電磁閥（12L）的N1口與S1口互通；左電磁閥（12L）的S1口同時接主閥（11）的U1口和左液控閥（13L）的L1口，左液控閥（13L）的K1口接左截止閥（14L）的E1口，左液控閥（13L）的H1口接左截止閥（14L）的F1口，左液控閥（13L）的J1口與M1口互通并同時接油箱（7）；左截止閥（14L）的E1口接D1口，左截止閥（14L）的B1口接C1口；右電磁閥（12R）的N2口與S2口互通；右電磁閥（12R）的S2口同時接主閥（11）的U2口和右液控閥（13R）的L2口，右液控閥（13R）的K2口接左截止閥（14L）的E2口，右液控閥（13R）的H2口接右截止閥（14R）的F2口，右液控閥（13R）的J2口與M2口互通并同時接油箱（7）；右截止閥（14R）的E2口接D2口，右截止閥（14R）的B2口接C2口；四個驅動總成，每個驅動總成包括電機總成和輪胎，電機總成與輪胎通過減速機構機械連接，手柄（1）與控制器（6）采用CAN總線連接，傳感器（4）與控制器（6）采用信號線連接，通過傳感器（4）實時監測鏟斗的收斗角度，電源（5）與控制器（6）采用電纜連接以及CAN通訊連接，控制器（6）與四個驅動總成采用電纜連接以及CAN通訊連接，左電磁閥（12L）、右電磁閥（12R）、先導電磁閥（17）、電控泵（19）與控制器（6）均采用信號線連接；該系統的控制方法的步驟如下：1）當控制器（6）控制四個驅動總成驅動整機行駛至物料前時，控制整機以最大驅動力推物料，直至驅動總成的轉速為0時，停止驅動，控制器（6）控制手柄（1）向左轉動一個角度，控制器（6）向右電磁閥（12R）和先導電磁閥（17）輸出電壓信號，且電壓數值與手柄角度相對應，此時先導電磁閥（17）的V1口和W1口接通，右電磁閥（12R）的N2口和Q2口接通；翻斗缸（15）大腔控制油路部分：先導油經電控泵（19）、減壓閥（9）、先導電磁閥（17）的W1口、V1口、右電磁閥（12R）的Q2口和N2口，一路經右液控閥（13R）的L2口將右液控閥（13R）推向左位，另一路經主閥（11）的U2口將主閥（11）推向右位；主油路經電控泵（19）、主閥（11）的P口和A2口，進入右截止閥（14R）的B2口和C2口；此時C2口壓力增加，將右截止閥（14R）推向左位，B2口和E2口接通，主油路繼續經右截止閥（14R）的B2口和E2口，通過翻斗缸（15）的G2口進入翻斗缸（15）大腔，右截止閥（14R）的控制油源經F2口、右液控閥（13R）的H2口、J2口回油箱（7）；右液控閥（13R）的油源經M2口回油箱（7）；翻斗缸（15）小腔控制油路部分：由于左電磁閥（12L）失電，沒有接收到控制器（6）的電壓信號，左電磁閥（12L）的N1口和R1口保持接通，主閥（11）的左側控制油源經U1口、左電磁閥（12L）的S1口、N1口和R1口實現回油；左液控閥（13L）的L1口與左電磁閥（12L）的S1口聯通，同時左電磁閥（12L）的N1口與S1口互通，因此，左液控閥（13L）的L1口實現回油；此時左液控閥（13L）保持在左位，左液控閥（13L）的J1口和M1口的油源實現回油；由于此時左截止閥（14L）的E1口的壓力較高，來自E1口的壓力油源，經D1口將左截止閥（14L）推向右位，此時E1口和B1口接通；翻斗缸（15）小腔的油源經G1口、左截止閥（14L）的E1口，B1口、主閥（11）的A1口、T口進行回油；左截止閥（14L）的左側油源經F1口、左液控閥（13L）的H1口、K1口返回到E1口，并經E1口、B1口實現差動式回油；先導電磁閥（17）的油源經X1口實現回油；右側液控閥（13R）的K2口油源保持在主油路的壓力值；2）當電控泵（19）或翻斗缸（15）大腔壓力高時，控制器（6）根據鏟裝的負載壓力自動控制降低手柄（1）的角度，從而降低輸入先導電磁閥（17）和右電磁閥（12R）的電壓值信號，從而控制主閥（11）向翻斗缸（15）大腔的流量減小，以控制翻斗缸（15）的伸出速度，同時根據鏟斗收斗角度的變化，向驅動系統輸出功率和扭矩，實現邊向前推料，邊進行收斗；3）當收斗角度超過20°時，自動停止驅動功率輸出，僅僅進行收斗動作，直至完成收斗；4）當收斗完成時，控制器控制手柄角度為0°，并向電控泵（19）輸出0電壓信號，電控泵（19）排量變為0，因此進行空轉而無排量輸出；同時向先導電磁閥（17）、右電磁閥（12R）輸出0電壓信號，先導電磁閥（17）和右電磁閥（12R）自動復位。

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