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龍圖騰網恭喜西北農林科技大學申請的專利一種多光譜無人機遙感影像作物分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116503590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310132989.0，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種多光譜無人機遙感影像作物分割方法是由張宏鳴;高鄭杰;陽光;沈寅威;孫志同;唐恒翱設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多光譜無人機遙感影像作物分割方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多光譜無人機遙感影像作物分割方法，包括：步驟一，多光譜遙感影像數據處理。步驟二，植被指數提取。步驟三，構建數據集。步驟四，構建深度語義分割模型：在DeeplabV3+模型中添加卷積注意力模塊，獲得深度語義分割模型。步驟五，模型訓練與保存。步驟六，作物分割。本發明在光譜信息方面，通過改進DeepLabv3+模型的輸入層結構，添加NDVI歸一化植被指數和OSAVI優化型土壤調節植被指數通道，增大不同作物間的光譜差異。本發明在空間信息方面，在空洞空間金字塔池化模塊添加包括通道注意力和空間注意力的雙通道注意力模塊，擴大模型感受野的同時增加像素信息的相關性，優化分類結果的邊界，從而提升模型精度。

本發明授權一種多光譜無人機遙感影像作物分割方法在權利要求書中公布了：1.一種多光譜無人機遙感影像作物分割方法，該方法包括以下步驟：步驟一，多光譜遙感影像數據處理：步驟101，數據拍攝：采用多光譜無人機進行拍攝，獲得的遙感影像數據；步驟102，二維數據重建：將步驟101中得到的遙感影像數據導入Pix4Dmapper軟件進行二維重建，重建完成后分別得到五個波段的影像數據；所述的五個波段分別為藍、綠、紅、紅邊以及近紅外；步驟二，植被指數提取：所述的植被指數包括歸一化植被指數和優化行土壤調節植被指數，計算公式如下： 式中： 表示歸一化植被指數； 表示優化行土壤調節植被指數； 表示近紅外波段； 表示紅波段；將計算得到的歸一化植被指數、優化行土壤調節植被指數和步驟102中得到的五個波段的影像數據進行融合，得到七個通道的多光譜無人機遙感影像數據；步驟三，構建數據集；步驟四，構建深度語義分割模型：在DeeplabV3+模型中添加卷積注意力模塊，獲得深度語義分割模型；所述的卷積注意力模塊的描述如下：卷積注意力模型對輸入的多光譜遙感圖像經過植被指數融合和骨干網絡處理后得到特征圖F，接著對特征圖F分別進行最大池化和平均池化，生成兩個不同的空間信息描述特征圖Fmax和Favg，然后將空間信息描述特征圖Fmax和Favg送入共享網絡通過壓縮輸入特征圖的空間維數，逐元素求和合并，再經過ReLU激活函數計算得到通道注意力圖At，通道注意力圖At的具體計算公式下所示： 式中： 表示ReLU激活函數； 表示平均池化操作； 表示最大池化操作； MLP表示共享網絡由多層感知機；W0,W1表示多層感知機的權重；再將輸入的特征圖??與通道注意力圖At進行融合得到帶有通道注意力權重的特征通道圖FT，FT在空間注意力模塊中首先經過平均池化和最大池化操作來聚合功能映射的通道信息，生成兩個2維映射，在將兩個2維映射經過1×1卷積操作和ReLU激活函數得到空間注意力圖AK，空間注意力圖AK的具體計算公式如下所示： 式中： f7×7表示7×7的卷積運算；最后將特征通道圖FT與空間注意力圖AK融合得到包括通道權重和位置權重的輸出特征圖FR，整體過程如下式所示： 式中： 表示逐元素相乘。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北農林科技大學，其通訊地址為：712100 陜西省西安市楊凌示范區邰城路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。