恭喜湖北科技學院晉建志獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜湖北科技學院申請的專利一種復雜環境下快速自適應采樣優化路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116048101B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310185112.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種復雜環境下快速自適應采樣優化路徑規劃方法是由晉建志;徐斌;范平;田鳳霞設計研發完成，并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種復雜環境下快速自適應采樣優化路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種復雜環境下快速自適應采樣優化路徑規劃方法，屬于機器人現實應用技術領域。1建立空間采樣點集合Qv，將起點和終點加入Qv中；2空間批采樣，首先在地圖空間進行均勻批采樣，均勻批采樣保證采樣點在地圖空間隨機均勻分布，每次生成s個采樣點；3遍歷計算每個點到最近障礙物的距離r，以r為半徑，建立各點的鄰域圓空間，如果地圖環境是三維空間，則建立各點鄰域球空間，如果地圖環境是高維空間，則建立超鄰域球空間；4遍歷每個鄰域圓，將每個圓內的采樣點互相連接；5從起點出發，遍歷Qv中每個點的鄰接矩陣，查找是否有到終點的路徑；6找到路徑后，判斷路徑上節點和邊是否與障礙物有碰撞。本發明具有路徑規劃效率高等優點。
本發明授權
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北科技學院，其通訊地址為：437000 湖北省咸寧市咸寧大道88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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