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龍圖騰網恭喜上海弓望電子科技有限公司申請的專利一種電感式冗余扭矩角度傳感器結構及其設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117990247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410149544.8，技術領域涉及：G01L3/10；該發明授權一種電感式冗余扭矩角度傳感器結構及其設計方法是由鄧高強;潘黎明設計研發完成，并于2024-02-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電感式冗余扭矩角度傳感器結構及其設計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電感式冗余扭矩角度傳感器結構及其設計方法。該傳感器結構包括：定子模塊以及轉子模塊，定子模塊包括PCB板，線圈組以及芯片組，PCB板上形成有多層布設平面；線圈組包括同軸分布的感應線圈與激勵線圈，所述線圈組設置于所述PCB板的布設平面，用于配合轉子渦流產生交變磁場并生成感應電流，所述芯片組，包括至少四個在所述布設平面設置的電感芯片以及至少兩個在所述布設平面設置的霍爾芯片，各個所述電感芯片以及霍爾芯片引腳與所述感應線圈相互聯通；轉子模塊，包括輸入端轉子與輸出端轉子，所述輸入端轉子與輸出端轉子與扭力桿連接。基于本發明提供的電感式冗余扭矩角度傳感器結構，測量精度高、準確度高，可靠性強、壽命長成本低。

本發明授權一種電感式冗余扭矩角度傳感器結構及其設計方法在權利要求書中公布了：1.一種電感式冗余扭矩角度傳感器結構，其特征在于，包括：定子模塊，包括PCB板，線圈組以及芯片組，所述PCB板上形成有多層布設平面；所述線圈組包括同軸分布的激勵線圈、輸入端感應線圈以及輸出端感應線圈，所述線圈組設置于所述PCB板的布設平面，所述輸入端感應線圈在所述PCB板靠近輸入端轉子一側的布設平面設置；所述輸出端感應線圈在所述PCB板靠近輸出端轉子一側的布設平面設置，用于配合轉子渦流產生耦合于感應線圈的磁場并生成感應電流，所述芯片組，包括至少四個在所述布設平面設置的電感芯片以及兩個在所述布設平面設置的霍爾芯片，各個所述電感芯片以及霍爾芯片引腳與所述感應線圈相互聯通，多個所述電感芯片封裝于一電感元件中；多個所述霍爾芯片封裝于一霍爾元件中，所述電感元件與所述霍爾元件與所述感應線圈獨立連接，所述霍爾元件設置于磁鋼沿第二齒輪軸線方向在所述PCB板上的投影區域；轉子模塊，包括輸入端轉子與輸出端轉子，所述輸入端轉子與輸出端轉子與扭力桿連接，所述轉子模塊與所述定子模塊同軸，且維持有安裝氣隙；殼體，包括上殼體以及下殼體，所述上殼體以及所述下殼體之一的邊緣設置有抵接槽，另一的邊緣設置有抵接部；基于所述抵接槽與抵接部，上殼體與下殼體相抵接形成第一收容空間，所述定子模塊與所述轉子模塊設置于所述第一收容空間內；所述殼體內部分層設置有多個支撐組件，每個支撐組件由多個沿所述線圈組軸線方向距離相同的支撐件組成，用于固定設置于所述收容空間內的各個元器件；所述殼體外部設置有第一卡接組件，以及與所述第一卡接組件相配合的第二卡接組件；所述第一卡接組件包括凸設于所述殼體的第一搭接件以及與所述第一搭接件合圍形成第二收容空間的第一限位件、第二限位件以及第一卡接件；所述第一限位件與所述第二限位件相向設置，所述第一搭接件與所述第一卡接件相向設置；所述第二收容空間內，第一卡接件一側凸設有一卡接部；所述第二卡接組件包括第三限位件、第二搭接件以及第二卡接件；所述第二卡接件用于與所述卡接部相配合，將所述第一卡接組件與所述第二卡接組件卡接固定；所述第二搭接件包括搭接部、第一延伸部以及第二延伸部；所述搭接部搭接于所述第一搭接件，并基于所述第一延伸部與所述第二卡接件相連，基于第二延伸部與所述第三限位件相連。

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