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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國海洋大學(xué)申請的專利一種用于水下目標(biāo)定位的雙傳感側(cè)線陣列布局優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118886237B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411397212.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種用于水下目標(biāo)定位的雙傳感側(cè)線陣列布局優(yōu)化方法是由謝迎春;袁昊訓(xùn);劉貴杰;李曉山;朱近赤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于水下目標(biāo)定位的雙傳感側(cè)線陣列布局優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及勘探探測及定位領(lǐng)域，具體的涉及一種用于水下目標(biāo)定位的雙傳感側(cè)線陣列布局優(yōu)化方法，包括：S1：建立水下航行器探測目標(biāo)的壓力場模型和速度場模型；S2：根據(jù)水下航行器的物理模型參數(shù)，構(gòu)建雙傳感陣列的信號模型；S3：得到信息矩陣用于表征下界；S4：確定陣列性能評價(jià)指標(biāo)，綜合評估雙傳感側(cè)線陣列定位性能；S5：根據(jù)模型參數(shù)確定約束條件；S6：以水下航行器的傳感器數(shù)量為優(yōu)化目標(biāo)，對陣元個(gè)數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，確定陣列壓力和流速傳感器數(shù)量及位置分布，完成水下航行器雙傳感側(cè)線陣列布局的同步優(yōu)化。本發(fā)明采用下界理論將雙傳感側(cè)線陣列信號融合，并為雙傳感側(cè)線陣列布局同步優(yōu)化問題提供評估指標(biāo)，減少陣列設(shè)計(jì)成本，提高探測精度和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于水下目標(biāo)定位的雙傳感側(cè)線陣列布局優(yōu)化方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于水下目標(biāo)定位的雙傳感側(cè)線陣列布局優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：建立水下航行器探測目標(biāo)的壓力場模型和速度場模型，包括：設(shè)水下半徑為a的偶極子目標(biāo)做振幅為s、頻率為ω的正弦運(yùn)動，則近場范圍內(nèi)任意傳感器位置處可探測到由振動偶極子r=（xs,ys,zs）對周圍流體擾動所產(chǎn)生的水動力信號，根據(jù)流體力學(xué)點(diǎn)源、點(diǎn)匯勢流模型可得到水下偶極子目標(biāo)的壓力場模型和速度場模型：所述壓力場模型為，，所述速度場模型為，，其中ρ代表流體密度，t代表時(shí)間；S2：根據(jù)所述水下航行器的物理模型參數(shù)，設(shè)置所述水下航行器的壓力傳感器及流速傳感器的初始布局位置，構(gòu)建雙傳感陣列的信號模型，并生成理論壓力信號及速度信號數(shù)據(jù)集，包括：S2-1：設(shè)M個(gè)壓力傳感器線性排布、N個(gè)流速傳感器在一定范圍內(nèi)隨機(jī)分布，形成雙傳感側(cè)線陣列信號模型， ， ， ，其中，為采集到的信號矩陣，Dxs,ys,zs為陣列信號響應(yīng)矩陣，pxs,ys,zs為陣列壓力信號響應(yīng)向量，vxs,ys,zs為陣列速度信號響應(yīng)向量，為噪聲矩陣，為單位三角函數(shù)信號矩陣，為單位正弦信號，為單位余弦信號，L為快拍數(shù)；S2-2：在S1的基礎(chǔ)上，確定流場目標(biāo)探測區(qū)域，得到所述壓力傳感器和流速傳感器位置處的信號幅值，生成陣列響應(yīng)信號數(shù)據(jù)集；S3：綜合考慮引起雙傳感陣列的測量誤差的因素，根據(jù)所述雙傳感陣列的信號模型得到Fisher信息矩陣用于表征Cramer-Rao下界；S4：確定陣列性能評價(jià)指標(biāo)，得到陣列有效探測區(qū)域，定量化綜合評估雙傳感側(cè)線陣列定位性能；S5：根據(jù)所述水下航行器的模型參數(shù)確定約束條件；S6：以所述水下航行器的傳感器數(shù)量為優(yōu)化目標(biāo)，對所述雙傳感陣列的陣元個(gè)數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，確定最佳陣列壓力和流速傳感器數(shù)量及位置分布，完成水下航行器雙傳感側(cè)線陣列布局的同步優(yōu)化。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國海洋大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。