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龍圖騰網恭喜廣州豐達電機有限公司申請的專利基于圖像識別的揚聲器蓋體吸附上料方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119389778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411454102.0，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權基于圖像識別的揚聲器蓋體吸附上料方法和裝置是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2024-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像識別的揚聲器蓋體吸附上料方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像識別領域，公開了一種基于圖像識別的揚聲器蓋體吸附上料方法和裝置，方法包括：獲取揚聲器蓋體的揚聲器蓋體圖像；其中，揚聲器蓋體上設有形成連接筋的多個格柵；在揚聲器蓋體圖像中確定揚聲器蓋體上的多個格柵分別對應的多個格柵區域，并確定每個格柵區域相對于揚聲器蓋體圖像的中心的格柵方位角，并獲取上料組件的多個吸附頭分別對應的吸附頭方位角；控制上料組件轉動至多個吸附頭正對揚聲器蓋體的多個格柵，并通過多個吸附頭分別吸附多個格柵對揚聲器蓋體上料。揚聲器蓋體的多個格柵在揚聲器蓋體的中心處相交，本申請通過圖像識別實現了對帶有網孔的揚聲器蓋體的真空吸附上料。

本發明授權基于圖像識別的揚聲器蓋體吸附上料方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的揚聲器蓋體吸附上料方法，其特征在于，所述方法包括：獲取揚聲器蓋體（1）的揚聲器蓋體圖像（2）；其中，揚聲器蓋體（1）上設有形成連接筋的多個格柵（11）；在揚聲器蓋體圖像（2）中確定揚聲器蓋體（1）上的多個格柵（11）分別對應的多個格柵區域（21），并確定每個格柵區域（21）相對于揚聲器蓋體圖像（2）的中心的格柵方位角，并獲取上料組件（3）的多個吸附頭（31）分別對應的吸附頭方位角；控制上料組件（3）轉動至多個吸附頭（31）正對揚聲器蓋體（1）的多個格柵（11），并通過多個吸附頭（31）分別吸附多個格柵（11）對揚聲器蓋體（1）上料；揚聲器蓋體（1）的多個格柵（11）在揚聲器蓋體（1）的中心處相交，所述方法還包括：確定多個格柵區域（21）的相交區域（211）的中心點，控制上料組件（3）的多個吸附頭（31）對應的中心點正對相交區域（211）的中心點后，控制上料組件（3）轉動至多個吸附頭（31）正對揚聲器蓋體（1）的多個格柵（11），并通過多個吸附頭（31）分別吸附多個格柵（11）對揚聲器蓋體（1）上料；所述方法還包括：當揚聲器蓋體（1）上的多個格柵（11）之間的夾角相等時，確定揚聲器蓋體（1）上的多個格柵（11）之間的格柵夾角；當通過多個吸附頭（31）分別吸附多個格柵（11）對揚聲器蓋體（1）上料失敗時，控制上料組件（3）的多個吸附頭（31）圍繞多個吸附頭（31）的中心轉動格柵夾角，再次通過多個吸附頭（31）分別吸附多個格柵（11）對揚聲器蓋體（1）上料。

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