恭喜長江三峽集團實業發展(北京)有限公司;中國長江三峽集團有限公司李向前獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜長江三峽集團實業發展(北京)有限公司;中國長江三峽集團有限公司申請的專利基于BIM模型的壩體結構物點云偏差檢測方法和產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119006473B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411494142.8,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權基于BIM模型的壩體結構物點云偏差檢測方法和產品是由李向前;林恩德;黃燦新;歐陽金惠;房寬達;于琦;譚堯升;梁立;張雋;尚超設計研發完成,并于2024-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于BIM模型的壩體結構物點云偏差檢測方法和產品在說明書摘要公布了:本申請提供了一種基于BIM模型的壩體結構物點云偏差檢測方法和產品,方法包括:采集結構物的點云數據,并獲取結構物的建筑信息模型;分別將點云數據和建筑信息模型的坐標進行轉換,以使點云數據和所述建筑信息模型均處于目標工程坐標系中;根據模型分割參數,將建筑信息模型的表面分割為多個三角面;在目標工程坐標系中構建參考立方體,基于網格劃分參數,將參考立方體劃分為多個網格;針對每個網格,在網格中容納有至少一個點云和至少一個三角面的情況下,分別確定每個點云到至少一個三角面的最小距離,并將最小距離作為偏差值以完成結構物的點云偏差檢測。本申請能夠提高偏差檢測的適用性。
本發明授權基于BIM模型的壩體結構物點云偏差檢測方法和產品在權利要求書中公布了:1.一種基于BIM模型的壩體結構物點云偏差檢測方法,其特征在于,所述方法包括:采集結構物的點云數據,并獲取所述結構物的建筑信息模型;分別將所述點云數據和所述建筑信息模型進行坐標轉換,以使所述點云數據和所述建筑信息模型均處于目標工程坐標系中,包括:在所述點云數據中確定預設第一數量個目標點云,在所述建筑信息模型中確定預設第二數量個目標關鍵點;所述目標點云和所述目標關鍵點在所述目標工程坐標系中均具有對應的工程坐標;基于目標點云數據的點云坐標和在所述目標工程坐標系中的第一工程坐標,運算得到第一轉換矩陣,以及基于所述目標關鍵點的模型坐標和在所述目標工程坐標系中的第二工程坐標,運算得到第二轉換矩陣;基于所述第一轉換矩陣,將所述點云數據進行坐標轉換,以及基于所述第二轉換矩陣,將所述建筑信息模型進行坐標轉換,以使所述點云數據和所述建筑信息模型均處于目標工程坐標系中;所述目標工程坐標系為應用于施工現場的工程坐標系;根據模型分割參數,將所述建筑信息模型的表面分割為多個三角面;所述三角面的幾何參數與所述模型分割參數之間具有正相關關系;所述模型分割參數為預設第二數值,所述幾何參數為邊長長度;所述根據模型分割參數,將所述建筑信息模型的表面分割為多個三角面的步驟,包括:根據所述預設第二數值,通過軟件工具或算法程序將所述建筑信息模型的表面分割為多個三角面;每個三角面的邊長長度均小于等于所述預設第二數值;在所述目標工程坐標系中構建參考立方體,基于網格劃分參數,將所述參考立方體劃分為多個網格;所述網格劃分參數與網格數量之間具有正相關關系;針對每個網格,在三角面的任意一點位于網格內時,確定所述網格容納有所述三角面,在所述網格中容納有至少一個點云和至少一個三角面的情況下,分別確定每個點云到所述至少一個三角面的最小距離,并將所述最小距離作為偏差值以完成所述結構物的點云偏差檢測。
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