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龍圖騰網恭喜廣東光速智能設備有限公司申請的專利無人化塔機的定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119143017B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411609159.3，技術領域涉及：B66C13/46；該發明授權無人化塔機的定位方法及系統是由宋奎胤;龐山東;安民洙;回亮設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人化塔機的定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人化塔機的定位方法及系統，基于無人化塔機的位置體系以及無人化塔機的塔吊部分所在的位置定義塔吊部分的第一空間坐標；根據無人化塔機的塔吊部分所在的位置以及衛星系統所標記的位置定義第二空間坐標，根據第二空間坐標以及第一空間坐標定義塔吊部分的實際位置信息，基于塔吊部分的實際位置信息以及無人化塔機的實際位置信息定義塔吊部分的GNSS坐標；根據塔吊部分的GNSS坐標以及工作位置的GNSS坐標定義塔吊部分相對于工作位置的位置偏離量，根據位置偏離量、多個環境特征以及工作位置的位置精度等級定義塔吊部分在工作過程中的位置調控精度，針對塔吊部分在工作過程中的位置進行高精度調控，保證了無人化塔機的工作效果。

本發明授權無人化塔機的定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人化塔機的定位方法，其特征在于，應用于無人化塔機的定位場景；所述無人化塔機的定位方法，包括：遍歷無人化塔機，并沿著不同維度采集無人化塔機的多個位置數據；根據無人化塔機的多個位置數據構建無人化塔機的位置體系；基于無人化塔機的位置體系以及無人化塔機的塔吊部分所在的位置定義塔吊部分的第一空間坐標；定格無人化塔機的位置體系；在無人化塔機的塔吊部分處于移動狀態時，采集無人化塔機的塔吊部分所在的位置；關聯無人化塔機的位置體系、塔吊部分所在的位置以及無人化塔機的整體空間面積；根據無人化塔機的位置體系、塔吊部分所在的位置定義初級空間坐標；根據無人化塔機的位置體系、塔吊部分所在的位置定義動態坐標影響參數；關聯初級空間坐標、動態坐標影響參數，根據初級空間坐標、動態坐標影響參數以及塔吊部分定義塔吊部分的第一空間坐標；關聯無人化塔機以及衛星系統，并根據無人化塔機的塔吊部分所在的位置以及衛星系統所標記的位置定義第二空間坐標；定格無人化塔機以及衛星系統；關聯無人化塔機以及衛星系統，基于無人化塔機以及衛星系統進行動態交互；在無人化塔機以及衛星系統的動態交互中，實時監控無人化塔機的塔吊部分所在的位置；關聯無人化塔機的塔吊部分所在的位置以及衛星系統所標記的位置；對無人化塔機的塔吊部分所在的位置以及衛星系統所標記的位置進行動態匹配，并定義對應的匹配系數；若匹配系數低于預設匹配系數，則基于匹配系數觸發塔吊部分所在的位置或者衛星系統所標記的位置的復查，直至匹配系數大于預設匹配系數，并根據無人化塔機的塔吊部分所在的位置以及衛星系統所標記的位置定義第二空間坐標；根據第二空間坐標以及第一空間坐標定義塔吊部分的實際位置信息，基于塔吊部分的實際位置信息以及無人化塔機的實際位置信息定義塔吊部分的GNSS坐標；根據塔吊部分的GNSS坐標以及工作位置的GNSS坐標定義塔吊部分相對于工作位置的位置偏離量，根據位置偏離量、多個環境特征以及工作位置的位置精度等級定義塔吊部分在工作過程中的位置調控精度。

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