買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南京信息工程大學申請的專利一種無人機飛行任務調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119168337B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411668682.3，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種無人機飛行任務調度方法是由陳曉;毛燁炳設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機飛行任務調度方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機飛行任務調度方法，包括以下步驟：1建立決策變量；2設置目標函數；3建立約束條件；4編碼生成初始染色體；5設置參數，用可變鄰域啟發尋優生成初始化種群；6根據個體適應度計算選擇概率，根據概率選擇父代；7對隨機選擇出的兩個父代按照自適應交叉概率大小進行變異交叉操作；8將原有的父代和新生成的下一代按適應度排名選出作為下一代的個體；9將步驟（8）得到的子代加入種群，重復步驟（6）?（8）直到迭代次數達到最大；本發明提高了無人機飛行任務調度的效率。

本發明授權一種無人機飛行任務調度方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機飛行任務調度方法，其特征在于，包括以下步驟：1建立決策變量；具體如下：假設有n架無人機，記無人機的集合為U，則有，其中，；表示其中的任意一架無人機；配送的需求點有m個，每個需求點對應一個配送任務，任務集合為T，則有，其中，j=1,2…m表示其中的任意一個配送任務；任務需求點的數量大于無人機的數量，即mn；無人機在執行完飛行任務后將無人機最終返回原始位置過程記為；則任務分配模型的決策變量公式如下： ；2設置目標函數；公式如下：目標函數F設置為： ；其中，、分別為經濟成本、延遲懲罰的權重系數，并且參數滿足；為經濟成本；為延遲懲罰； ； ； ；其中，表示無人機最大載荷狀態下的單位距離的運輸所需要的成本；表示無人機從上一個任務點飛行到任務點的距離長度；表示無人機經過段時的承重大小；表示無人機的最大載荷；為無人機自身重量；為無人機單位時間所需要的管理成本；表示無人機Ui的飛行速度； ； ； ；其中，表示懲罰系數因子；tij表示無人機Ui執行任務到達任務Tj并且完成卸貨的時間；ET是配送最大允許時間；3建立約束條件；約束條件包括：配送任務約束： ；載重約束： ；其中，qi表示第i架無人機的總承重，小于最大載重qmax；qj則表示任務Tj所需要的貨物的重量；距離約束： ；4編碼生成初始染色體；5設置參數，用可變鄰域啟發尋優生成初始化種群；其中，設置最大進化代數M，決策變量、目標函數、約束條件、種群規模參數；6根據個體適應度計算選擇概率，根據概率選擇父代；7對隨機選擇出的兩個父代按照自適應交叉概率大小進行變異交叉操作；8將原有的父代和新生成的下一代按適應度排名選出作為下一代的個體；9將步驟（8）得到的子代加入種群，重復步驟（6）-（8）直到迭代次數達到最大。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：210044 江蘇省南京市江北新區寧六路219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。