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龍圖騰網恭喜上海莘汭驅動技術有限公司申請的專利一種高精度伺服電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119210024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411735505.2，技術領域涉及：H02K7/116；該發明授權一種高精度伺服電機是由許志鋒;唐開勝;張志文設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度伺服電機在說明書摘要公布了：本發明涉及電機的技術領域，具體公開了一種高精度伺服電機，包括殼體，殼體的一端設置有開孔；驅動機構，驅動機構包括電機以及傳動軸，電機的輸出端與傳動軸連接；諧波減速機構，諧波減速機構包括諧波凸輪、柔輪以及鋼輪，柔輪包括套筒以及卡盤，諧波凸輪與套筒連接，套筒上具有齒形凸塊，卡盤上具有齒形凹塊，齒形凸塊以及齒形凹塊相互嚙合；卡盤的外端上設置有第一齒輪，鋼輪的內壁上設置有第二齒輪；輸出機構，輸出機構包括第一軸承、第二軸承以及輸出連接口，鋼輪的旋轉帶動輸出機構旋轉；本發明克服了現有技術中的伺服電機精度不足、內部拆裝不便以及缺少自檢測功和自動化功能的缺陷。

本發明授權一種高精度伺服電機在權利要求書中公布了：1.一種高精度伺服電機，其特征在于，包括：殼體（1），所述殼體（1）內部中空，所述殼體（1）的一端設置有多個開孔（11）；驅動機構（2），所述驅動機構（2）包括電機（21）以及傳動軸（22），所述電機（21）的輸出端與所述傳動軸（22）的一端連接，所述電機（21）通過螺栓與所述開孔（11）連接；諧波減速機構（3），所述諧波減速機構（3）包括諧波凸輪（31）、柔輪（32）以及鋼輪（33），所述柔輪（32）包括套筒（34）以及卡盤（35），所述諧波凸輪（31）設置于所述傳動軸（22）的另一端，所述套筒（34）內部設置有空心槽口（36），所述諧波凸輪（31）與所述空心槽口（36）連接，所述套筒（34）的外壁上圓周陣列地分布有多個齒形凸塊（37），所述卡盤（35）呈中空狀，所述卡盤（35）的中空內壁上圓周陣列地分布有多個齒形凹塊（38），所述齒形凸塊（37）以及所述齒形凹塊（38）相互嚙合；所述卡盤（35）的外端上設置有第一齒輪（39），所述鋼輪（33）呈中空狀，所述鋼輪（33）的內壁呈橢圓，所述鋼輪（33）的內壁上設置有第二齒輪（40），所述第一齒輪（39）與所述第二齒輪（40）在兩端嚙合，所述電機（21）通過傳動軸（22）帶動所述諧波凸輪（31）旋轉，所述諧波凸輪（31）帶動柔輪（32）以及鋼輪（33）旋轉；輸出機構（5），所述輸出機構（5）的一端與所述鋼輪（33）的外側連接，所述輸出機構（5）的一端與所述殼體（1）之間設置有第一軸承（51），所述輸出機構（5）的另一端開設有輸出連接口（53），所述輸出機構（5）的另一端與所述殼體（1）之間設置有第二軸承（52），所述鋼輪（33）的旋轉帶動所述輸出機構（5）旋轉；伺服電機包括旋轉變壓器（6），所述旋轉變壓器（6）設置于所述殼體（1）以及所述輸出機構（5）之間。

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