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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國水利水電第七工程局有限公司申請的專利隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119251047B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411779163.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)是由劉小弟;羅志洪;郭柏里;李信;范伯達(dá);周雄;曹君洋;孫鵬;鄧紅梅;盧許佳;趙雪峰;冷潞槥;胡雙浩;胡勇;孫慕楠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┑乃淼傈c(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，通過執(zhí)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的第一可移動設(shè)備和搭載有預(yù)設(shè)立體參照物的第二可移動設(shè)備配合對隧道實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，再根據(jù)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中與立體參照物相關(guān)的點(diǎn)云點(diǎn)位信息進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接，可以更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接，并保留點(diǎn)云數(shù)據(jù)片段時(shí)間完整的空間位置關(guān)系。

本發(fā)明授權(quán)隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一可移動設(shè)備移動至目標(biāo)隧道內(nèi)的第一位置，并對第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，獲得第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述第一目標(biāo)區(qū)域包括第一待拼接區(qū)域；控制搭載有預(yù)設(shè)立體參照物的第二可移動設(shè)備移動至所述第一待拼接區(qū)域內(nèi)后保持靜止；控制所述第一可移動設(shè)備再次對所述第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，獲得第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；控制所述第一可移動設(shè)備移動至目標(biāo)隧道內(nèi)的第二位置，并對所述目標(biāo)隧道內(nèi)的第二目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，獲得第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述第二目標(biāo)區(qū)域包括所述第一待拼接區(qū)域；控制所述第二可移動設(shè)備移出所述第一待拼接區(qū)域；控制所述第一可移動設(shè)備再次對所述第二目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，獲得第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)及預(yù)先配置的所述立體參照物的外形參數(shù)，確定所述第一位置和所述第二位置之間的采集坐標(biāo)映射關(guān)系；其中，所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)中包含了位于所述第一待拼接區(qū)域的所述立體參照物及所述第二可移動設(shè)備的點(diǎn)位信息；根據(jù)所述采集坐標(biāo)映射關(guān)系對所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接；其中，所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)中不包含位于所述第一待拼接區(qū)域的所述立體參照物及所述第二可移動設(shè)備的點(diǎn)位信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國水利水電第七工程局有限公司，其通訊地址為：611730 四川省成都市郫都區(qū)郫筒鎮(zhèn)北大街成灌東路349號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。