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龍圖騰網恭喜江蘇柏慧康生物科技有限公司申請的專利一種用于微流控芯片凍干球預埋的機械臂及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119262836B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411796777.3，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種用于微流控芯片凍干球預埋的機械臂及其使用方法是由沈佳煒;吳暉東設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于微流控芯片凍干球預埋的機械臂及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及機械臂技術領域，特別涉及一種用于微流控芯片凍干球預埋的機械臂及其使用方法。包括支撐座，所述支撐座的頂部開設有第一收納槽；所述第一收納槽的底部內壁上設有預埋機械手機構；所述支撐座的頂部一側邊緣處設有容器支撐塊。本發明通過控制旋轉座、伸縮臂、第一折疊臂和第二折疊臂帶動預埋執行組件移動至相應的位置，然后控制凍干球上料模塊將凍干球從八連排管中取出并進行集中，然后控制凍干球抓取模塊一次性吸附若干組凍干球，然后控制凍干球抓取模塊將若干組凍干球放置在微流控芯片上的放置腔內，避免了人工放置凍干球容易產生誤差和效率低下的問題，提高了凍干球預埋工作的效率和質量。

本發明授權一種用于微流控芯片凍干球預埋的機械臂及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種用于微流控芯片凍干球預埋的機械臂，包括支撐座（1），其特征在于：所述支撐座（1）的頂部開設有第一收納槽（2）；所述第一收納槽（2）的底部內壁上設有預埋機械手機構（3）；所述支撐座（1）的頂部一側邊緣處設有容器支撐塊（8）；所述預埋機械手機構（3）包括旋轉座（301）；所述旋轉座（301）安裝在第一收納槽（2）的底部內壁上；所述旋轉座（301）的頂部設有伸縮臂（302）；所述伸縮臂（302）遠離旋轉座（301）的一端設有第一折疊臂（303）；所述第一折疊臂（303）遠離伸縮臂（302）的一端設有第二折疊臂（304）；所述第二折疊臂（304）遠離第一折疊臂（303）的一端設有預埋執行組件（305）；所述預埋執行組件（305）包括凍干球抓取模塊（3051）和凍干球上料模塊（3052）；所述凍干球上料模塊（3052）包括安裝框架（30521）；所述安裝框架（30521）安裝在固定盤（30511）的頂部；所述安裝框架（30521）的底部設有凍干球集中板（30522）；所述安裝框架（30521）的兩部兩側邊緣處對稱設有兩組第三電動推桿（30523）；每組所述第三電動推桿（30523）的輸出端上均傳動連接有一組連接彈簧（30524）；兩組所述連接彈簧（30524）遠離安裝框架（30521）的一端傳動連接有夾持器（30525）；所述夾持器（30525）的頂部設有激振器（30526）；所述夾持器（30525）的輸出端上傳動連接有兩組第四電動推桿（30527）；兩組所述第四電動推桿（30527）的輸出端上對稱傳動連接有兩組翻轉電機（30528）；每組所述翻轉電機（30528）的輸出端上均傳動連接有一組夾塊（30529）；控制凍干球上料模塊將八連排管內的凍干球取出并進行集中，然后控制凍干球抓取模塊精準抓取凍干球。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇柏慧康生物科技有限公司，其通訊地址為：226400 江蘇省南通市如東縣掘港街道珠江路888號(高新區生命健康產業園)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。