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龍圖騰網恭喜東方空間技術(山東)有限公司申請的專利一種慣性組合導航測量數據的仿真方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119310882B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411865445.6，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種慣性組合導航測量數據的仿真方法及系統是由李華磊;布向偉;彭昊旻;趙也倪;祖運予;李宇設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種慣性組合導航測量數據的仿真方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種慣性組合導航測量數據的仿真方法及系統，具體涉及仿真領域，本發明首先將1553B總線網絡劃分為兩部分，通過光纖設備實現數據處理與轉換，模擬真實飛行控制與慣性組合導航的交互；隨后，頻標信號通過仿真設備傳輸至飛行控制設備，并確認慣性組合導航偽設備接收；同時，飛行控制設備構造BCRT消息發送給慣性組合導航偽設備，完成數據校驗與傳輸；飛行控制設備與飛行控制偽設備采用相同方法獲取數據，通過RTBC消息請求并接收測量數據；最后，將慣性組合導航測量數據與火箭實際飛行數據進行對比，通過繪制對比圖表和誤差分析，驗證仿真結果的準確性和可靠性，并根據分析結果調整和優化仿真模型。

本發明授權一種慣性組合導航測量數據的仿真方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種慣性組合導航測量數據的仿真方法，其特征在于，包括：步驟A1：在火箭的半實物仿真環境中將單1553B總線網絡劃分；步驟A2：將頻標信號經過仿真設備傳輸到飛行控制設備，所述頻標信號由慣性組合導航設備實時產生；步驟A3：將數據經過仿真設備傳輸到慣性組合導航設備；所述步驟A3中，包括以下步驟：步驟A31：飛行控制設備根據系統需求，構造一個包含信息的BCRT消息；飛行控制設備通過通信接口將BCRT消息發送給慣性組合導航偽設備；步驟A32：慣性組合導航偽設備通過其通信接口接收到來自飛行控制設備的BCRT消息；步驟A33：慣性組合導航偽設備對接收到的BCRT消息進行校驗；步驟A34：在將BCRT消息寫入光纖設備數據地址后，慣性組合導航偽設備通過光纖通信接口發送一個光纖信號到飛行控制偽設備；步驟A35：飛行控制偽設備通過其光纖通信接口接收到來自慣性組合導航偽設備的光纖信號；飛行控制偽設備根據接收到的光纖信號，確認BCRT消息已成功被慣性組合導航偽設備接收并處理；步驟A4：采用飛行控制設備獲取慣性組合導航測量數據；步驟A5：將慣性組合導航測量數據與火箭的實際飛行數據進行對比，驗證仿真結果的準確性和可靠性。

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