買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜自然資源部第一海洋研究所申請的專利基于粗糙集數(shù)據(jù)融合的無人艇海上障礙物環(huán)境建模方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119379942B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411958332.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)基于粗糙集數(shù)據(jù)融合的無人艇海上障礙物環(huán)境建模方法是由劉德慶;張杰;金久才;馬毅設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于粗糙集數(shù)據(jù)融合的無人艇海上障礙物環(huán)境建模方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于無人艇導航領(lǐng)域，涉及基于粗糙集數(shù)據(jù)融合的無人艇海上障礙物環(huán)境建模方法。包括：（1）以無人艇位置為中心構(gòu)建二維柵格地圖；（2）無人艇配備有m個不同類型的障礙物傳感器，按照各障礙物傳感器檢測能力的不同，將二維柵格地圖分成n個區(qū)域；（3）針對二維柵格地圖中的n個區(qū)域，建立n個信息表；（4）利用信息表中決策屬性對各條件屬性的依賴程度，對二維柵格地圖中n個區(qū)域的信息表進行條件屬性約簡；（5）利用二維柵格地圖中n個簡化的信息表，分類歸納出柵格是否為障礙物區(qū)域的決策融合規(guī)則；（6）判斷各個柵格是否為障礙物區(qū)域，完成建模。本發(fā)明的方法為無人艇的海上障礙物環(huán)境建模提供了一種新思路，提高了檢測精度。

本發(fā)明授權(quán)基于粗糙集數(shù)據(jù)融合的無人艇海上障礙物環(huán)境建模方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于粗糙集數(shù)據(jù)融合的無人艇海上障礙物環(huán)境建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：1以無人艇位置為中心構(gòu)建二維柵格地圖；2無人艇配備有m個不同類型的障礙物傳感器，m為大于或等于2的整數(shù)，按照各障礙物傳感器檢測能力的不同，將所述二維柵格地圖分成n個區(qū)域；3針對所述二維柵格地圖中的n個區(qū)域，分區(qū)域建立n個區(qū)域?qū)膎個信息表；4利用信息表中決策屬性對各條件屬性的依賴程度，對所述二維柵格地圖中n個區(qū)域的信息表進行條件屬性約簡，去掉冗余的條件屬性信息，得到n個簡化的信息表；5分別利用所述二維柵格地圖中n個簡化的信息表，按照不同條件屬性分類歸納出柵格是否為障礙物區(qū)域的決策融合規(guī)則；6根據(jù)實際獲取各障礙物傳感器數(shù)據(jù)和決策融合規(guī)則判斷各個柵格是否為障礙物區(qū)域，完成無人艇海上障礙物環(huán)境模型構(gòu)建；步驟2中，按照各障礙物傳感器檢測能力的不同，將所述二維柵格地圖分成n個區(qū)域，分別用R1,R2,…,Rn表示，分成的n個區(qū)域包括：m個障礙物傳感器均能感知到的區(qū)域、m-1個障礙物傳感器能感知到的區(qū)域、……、1個障礙物傳感器能感知到的區(qū)域和沒有感知數(shù)據(jù)的區(qū)域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人自然資源部第一海洋研究所，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)仙霞嶺路6號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。