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龍圖騰網恭喜湖南省華芯醫療器械有限公司申請的專利內窺鏡及其牽引機構、操作手柄獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119405249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510026968.X，技術領域涉及：A61B1/005；該發明授權內窺鏡及其牽引機構、操作手柄是由周冠華;張翔設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡及其牽引機構、操作手柄在說明書摘要公布了：本申請屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種內窺鏡及其牽引機構、操作手柄。該牽引機構用于牽引牽引繩，牽引機構包括牽引輪、固定座和繞設件，牽引輪能夠相對固定座轉動，固定座用于與牽引繩的近端相連接，繞設件用于繞設牽引繩；牽引輪與繞設件相連接，繞設件能夠跟隨牽引輪的轉動而沿靠近或者遠離固定座的方向活動，以調節牽引繩的張緊度；繞設件還能夠相對牽引輪沿靠近或者遠離牽引輪的轉動軸線的方向活動。使用本申請的牽引機構時，在同一轉動角度下，牽引繩的張緊度變化更大，以使主動彎曲段等目標部件快速地達到目標位置，也就是說，本申請可以減小目標部件在達到目標位置時牽引輪所轉動的角度，進而緩解術者醫生手指疲勞。

本發明授權內窺鏡及其牽引機構、操作手柄在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡的牽引機構，用于牽引牽引繩（530），其特征在于，包括牽引輪（100）、固定座（200）和繞設件（300），所述牽引輪（100）能夠相對所述固定座（200）轉動，所述固定座（200）用于與所述牽引繩（530）的近端相連接，所述繞設件（300）用于繞設所述牽引繩（530）；所述牽引輪（100）與所述繞設件（300）相連接，所述繞設件（300）能夠跟隨所述牽引輪（100）的轉動而沿靠近或者遠離所述固定座（200）的方向活動，以調節所述牽引繩（530）的張緊度，所述繞設件（300）還能夠相對所述牽引輪（100）沿靠近或者遠離所述牽引輪（100）的轉動軸線的方向活動；在所述牽引輪（100）轉動的情況下，所述繞設件（300）能夠同時靠近所述固定座（200）和所述牽引輪（100）的轉動軸線，或者所述繞設件（300）能夠同時遠離所述固定座（200）和所述牽引輪（100）的轉動軸線；所述固定座（200）包括固定部（210）和導向部（220），所述固定部（210）用于與所述牽引繩（530）的近端相連接，沿在所述繞設件（300）遠離所述固定座（200）時所述牽引輪（100）的轉動方向上，所述導向部（220）與所述牽引輪（100）的轉動軸線之間的距離逐漸增大，所述繞設件（300）與所述導向部（220）滑動配合，在所述牽引輪（100）轉動的情況下，所述牽引輪（100）驅動所述繞設件（300）滑動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南省華芯醫療器械有限公司，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市九華經開區傳奇西路9號創新創業服務中心12棟1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。