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龍圖騰網(wǎng)恭喜睿羿科技(長(zhǎng)沙)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下無(wú)人物流車(chē)路線(xiàn)沖突調(diào)度方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119417343B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510031261.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0833；該發(fā)明授權(quán)一種路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下無(wú)人物流車(chē)路線(xiàn)沖突調(diào)度方法和裝置是由封坤生;鄭勇飛;王維設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下無(wú)人物流車(chē)路線(xiàn)沖突調(diào)度方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于車(chē)輛路線(xiàn)規(guī)劃、車(chē)輛調(diào)度相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下無(wú)人物流車(chē)路線(xiàn)沖突調(diào)度方法和裝置。本發(fā)明使用V2X車(chē)載終端，車(chē)輛能夠即時(shí)獲取車(chē)輛的信息，做到實(shí)時(shí)車(chē)端調(diào)度，通過(guò)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，鎖定路線(xiàn)和被鎖定路線(xiàn)，以及站點(diǎn)的使用，能夠讓車(chē)與車(chē)之間在狹窄路段，單車(chē)通行路段，提升多車(chē)通行的效率，避免堵塞，同時(shí)因?yàn)槭褂寐肪W(wǎng)結(jié)構(gòu)，對(duì)于不同的環(huán)境可以制作對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)關(guān)系，從而提升程序的可用性。

本發(fā)明授權(quán)一種路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下無(wú)人物流車(chē)路線(xiàn)沖突調(diào)度方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下無(wú)人物流車(chē)路線(xiàn)沖突調(diào)度方法，其特征在于，方法包括：建立出發(fā)地點(diǎn)到各個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的路線(xiàn)，并將其制作成為路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，在路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中，將出發(fā)地點(diǎn)依次到達(dá)各目標(biāo)地點(diǎn)并返回的路線(xiàn)以數(shù)字標(biāo)號(hào)標(biāo)注路線(xiàn)ID，將出發(fā)地點(diǎn)和目標(biāo)地點(diǎn)視為站點(diǎn)；定義車(chē)輛類(lèi)型、局部任務(wù)路線(xiàn)、鎖定任務(wù)路線(xiàn)，車(chē)輛類(lèi)型包括返程車(chē)輛和出發(fā)車(chē)輛，局部任務(wù)路線(xiàn)為當(dāng)前站點(diǎn)到下一個(gè)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的路線(xiàn)ID，鎖定任務(wù)路線(xiàn)由局部任務(wù)路線(xiàn)關(guān)聯(lián)映射獲得；使用V2X車(chē)載終端傳遞車(chē)輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)車(chē)輛的車(chē)端任務(wù)分配程序獲取到運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，車(chē)端通過(guò)V2X車(chē)載終端發(fā)布自身車(chē)輛信息，監(jiān)聽(tīng)另外車(chē)輛信息，車(chē)輛調(diào)度策略如下：判斷車(chē)輛是否接收到其他的車(chē)輛信息，沒(méi)有接收到其他車(chē)輛信息，則車(chē)輛通行策略為：通行、行駛，當(dāng)接收到其他車(chē)輛信息時(shí)，判斷自身車(chē)輛的車(chē)輛類(lèi)型，車(chē)輛類(lèi)型為出發(fā)車(chē)輛時(shí)執(zhí)行步驟S1，車(chē)輛類(lèi)型為返程車(chē)輛時(shí)執(zhí)行步驟S2；步驟S1：判斷自身車(chē)輛的下一個(gè)站點(diǎn)是否被占用，被占用時(shí)執(zhí)行步驟S11，不被占用時(shí)執(zhí)行步驟S12；步驟S11具體包括：步驟S111：發(fā)布自身車(chē)輛通行策略為：站點(diǎn)排隊(duì)、停車(chē)；步驟S112：判斷監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛的車(chē)輛類(lèi)型，如果監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛類(lèi)型為出發(fā)車(chē)輛，判斷監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛當(dāng)前路線(xiàn)ID是否大于當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)路線(xiàn)ID加1，是則發(fā)布自身車(chē)輛的通行策略：跟車(chē)、行駛；如果監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛類(lèi)型為返程車(chē)輛，判斷監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛當(dāng)前路線(xiàn)ID是否大于自身車(chē)輛發(fā)出的鎖定任務(wù)路線(xiàn)ID的最大值，是則自身車(chē)輛的通行策略為：跟車(chē)、行駛；步驟S12具體包括：S121、判斷是否有返程車(chē)輛在自身車(chē)輛的鎖定任務(wù)路線(xiàn)范圍內(nèi)，有則發(fā)布自身車(chē)輛通行策略為：站點(diǎn)排隊(duì)、停車(chē)，等待返程車(chē)輛通過(guò)，無(wú)則自身車(chē)輛通行策略為：通行、行駛；S122、判斷監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛的車(chē)輛類(lèi)型，當(dāng)車(chē)輛類(lèi)型為出發(fā)車(chē)輛時(shí)，對(duì)比自身車(chē)輛的路線(xiàn)ID與監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛路線(xiàn)ID的大小，基于比較結(jié)果，發(fā)布自身車(chē)輛的通行策略；步驟S2：根據(jù)監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛的車(chē)輛信息，推算出被鎖定路線(xiàn)數(shù)組，被鎖定路線(xiàn)數(shù)組通過(guò)監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛的鎖定任務(wù)路線(xiàn)與自身車(chē)輛的全局任務(wù)路線(xiàn)匹配獲得，然后再判斷車(chē)輛的當(dāng)前路線(xiàn)ID是否等于被鎖定路線(xiàn)數(shù)組的第一個(gè)路線(xiàn)ID，是則自身車(chē)輛停車(chē)等待監(jiān)聽(tīng)車(chē)輛到達(dá)站點(diǎn)后，再繼續(xù)前往下一個(gè)站點(diǎn)，否則自身車(chē)輛繼續(xù)前進(jìn)前往下一個(gè)站點(diǎn)。

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