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龍圖騰網恭喜道陟(上海)科技有限公司申請的專利一種永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119428598B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510037536.9，技術領域涉及：B60T13/74；該發明授權一種永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法是由林戰凱;周慶東設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法；本發明的永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法，其通過控制永磁制動器的輸入電壓來控制永磁制動器可輸出的最大靜摩擦扭矩大小，輸入電壓與最大靜摩擦扭矩之間具有定量關系。本發明通過電壓控制，實時控制最大靜摩擦扭矩大小，以實現可調扭矩的電機軸鎖止目的。通過公式推導過程，可以確定永磁制動器的最大靜摩擦扭矩與輸入電壓成直接關系，當電壓進行調節的時候，最大靜摩擦扭矩隨之變化。永磁制動器輸出的最大靜摩擦扭矩可控，那么在釋放過程中就可以讓卡鉗停留在任何所需的目標夾緊力位置并保持。此種控制方法可以降低電機的工作負荷，起到保護電機和降低能耗的作用。

本發明授權一種永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁制動器的最大靜摩擦扭矩控制方法，其特征在于，永磁制動器的結構包括制動器內圈、板式彈簧片、玄鐵、摩擦片、線圈繞組、永磁鐵和制動器外圈；所述制動器內圈通過所述板式彈簧片連接所述玄鐵，所述玄鐵與所述摩擦片之間具有間隙；摩擦片、線圈繞組、永磁鐵和制動器外圈依次連接；所述制動器內圈固定在電機軸上，所述玄鐵與所述摩擦片的接觸對于電機軸產生扭矩進行制動；在斷電時，永磁制動器內部的玄鐵受永磁鐵吸引，與玄鐵連接的板式彈簧片被拉伸，玄鐵與摩擦片緊密貼合，在電機軸有旋轉運動趨勢時，玄鐵與摩擦片之間將產生靜摩擦扭矩，阻止電機軸旋轉，以達到制動效果；在通電時，線圈繞組生成電磁場，與永磁鐵磁場相互抵消，此時玄鐵被板式彈簧片拉回，與摩擦片之間產生間隙，不再產生摩擦力，制動器內圈可隨電機軸自由旋轉運動；通過控制永磁制動器的輸入電壓來控制永磁制動器可輸出的最大靜摩擦扭矩大小；輸入電壓與最大靜摩擦扭矩之間具有定量關系；永磁制動器可輸出的最大靜摩擦扭矩與輸入電壓的關系式為： ，式中為靜摩擦系數，為靜摩擦力至圓心的等效距離，為永磁體對玄鐵的吸力，為板式彈簧片彈力；為真空磁導率，為磁路截面積，為線圈匝數，為繞線電阻，為氣隙長度；上式等效為： ，式中和均為常數；根據以上公式，通過控制永磁制動器輸入電壓，使永磁制動器輸出可控的最大靜摩擦扭矩。

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