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龍圖騰網恭喜廣東夜太陽科技集團有限公司;深圳市夜太陽人工智能科技有限公司申請的專利基于群智協同的水上LED編隊展示方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119729932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510228959.9，技術領域涉及：H05B45/10；該發明授權基于群智協同的水上LED編隊展示方法及系統是由王者也;王志軍設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于群智協同的水上LED編隊展示方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于群智協同的水上LED編隊展示方法及系統，方法包括：所述編排方法包括：獲取無人船的實時位置信息；根據任務需求和實時位置信息生成編隊圖案數據；掃描場地，獲得場景信息數據，根據場景信息數據與編隊圖案數據進行路徑規劃設計，獲得無人船路徑編排集；所述群智協同方法包括：收集無人船在運動過程中的環境數據、運動數據與障礙傳感數據；根據無人船路徑編排集與運動數據進行自然群體模擬，獲得自然性控制數據。本方案確保了無人船在連續的編隊展示中始終保持穩定和高效的表演效果，有效解決了水上LED編隊展示中無人船自然協調性不足的問題。

本發明授權基于群智協同的水上LED編隊展示方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于群智協同的水上LED編隊展示方法，其特征在于，方法包括編排方法、群智協同方法與燈光自適應方法；所述編排方法包括：獲取無人船的實時位置信息；根據任務需求和實時位置信息生成編隊圖案數據；掃描場地，獲得場景信息數據，根據場景信息數據與編隊圖案數據進行路徑規劃設計，獲得無人船路徑編排集；所述群智協同方法包括：收集無人船在運動過程中的環境數據、運動數據與障礙傳感數據；根據無人船路徑編排集與運動數據進行自然群體模擬，獲得自然性控制數據；根據自然性控制數據、環境數據與障礙傳感數據進行復位控制，獲得復位調整數據，無人船根據復位調整數據進行姿態調控；所述復位調整數據的獲取方法包括：將自然性控制數據、環境數據與障礙傳感數據輸入至預構建的復位控制模型，輸出復位調整數據；復位控制模型的訓練方法包括：將自然性控制數據、環境數據與障礙傳感數據作為復位控制模型的輸入，復位控制模型以對每組自然性控制數據、環境數據與障礙傳感數據預測對應的復位調整數據作為輸出，以每組自然性控制數據、環境數據與障礙傳感數據對應的實際復位調整數據作為預測目標，以最小化所有預測的復位調整數據的第一預測準確度之和作為訓練目標；對復位控制模型進行訓練，直至第一預測準確度之和達到收斂時停止訓練；復位控制模型為長短期記憶網絡模型；所述燈光自適應方法包括：收集背景數據，將編隊圖案數據、背景數據與時間戳輸入至預構建的視覺疲態預測模型，輸出燈光調控數據；根據燈光調控數據對無人船燈光進行調控。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東夜太陽科技集團有限公司;深圳市夜太陽人工智能科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市花都區港口工業區大明街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。