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龍圖騰網恭喜蘇州赫芯科技有限公司申請的專利一種PCB自動化雙面檢測系統、方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119715572B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510228689.1，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種PCB自動化雙面檢測系統、方法、設備及介質是由張振;石德龍;程克林設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PCB自動化雙面檢測系統、方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種PCB自動化雙面檢測系統、方法、設備及介質，所述系統包括：PCB傳輸機構，設有檢測區域和入料區域；PCB檢測機構，對應檢測區域上下兩側設置；平臺角度校準機構，設置在PCB傳輸機構上對應檢測區域下方的位置；自適應靠邊機構，設置在PCB傳輸機構上靠近入料區域的位置；PCB傳輸機構傳輸待檢測PCB光板，PCB檢測機構對傳輸的待檢測PCB光板進行上下雙面同時檢測，平臺角度校準機構校準檢測區域的水平度，自適應靠邊機構將多個待檢測PCB光板分別對位至匹配的入料通道；本發明能夠根據來料位置進行自適應來料對位，對檢測平臺進行水平校準，實現PCB正反面同步檢測。

本發明授權一種PCB自動化雙面檢測系統、方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種PCB自動化雙面檢測系統，其特征在于，包括：PCB傳輸機構、PCB檢測機構、平臺角度校準機構和自適應靠邊機構；所述PCB傳輸機構上設有檢測區域和遠離所述檢測區域的入料區域；所述PCB檢測機構對應所述檢測區域的上下兩側設置；所述平臺角度校準機構設置在所述PCB傳輸機構上對應所述檢測區域下方且避讓所述PCB檢測機構的位置；所述自適應靠邊機構設置在所述PCB傳輸機構上靠近所述入料區域且位于所述PCB傳輸機構上方的位置；所述PCB傳輸機構，用于傳輸待檢測PCB光板（6）；所述PCB檢測機構，用于對傳輸的所述待檢測PCB光板（6）進行上下雙面同時檢測；所述平臺角度校準機構，用于在檢測前校準所述檢測區域的水平度；所述自適應靠邊機構，包括：第一傳感器組（301）、第二傳感器組（302）、直線模組（307）和伺服模組（306）；所述第一傳感器組（301）和所述第二傳感器組（302）之間設有一段距離；所述第一傳感器組（301），用于檢測所述待檢測PCB光板（6）是否到位以及距離所述待檢測PCB光板（6）最近的入料通道；所述第二傳感器組（302），用于檢測所述待檢測PCB光板（6）是否靠邊對位成功；所述直線模組（307），還用于根據所述第一傳感器組（301）的檢測結果，控制對位尺（309）將所述待檢測PCB光板（6）靠邊對位至左側入料通道或右側入料通道。

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