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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種集中式架構下無人機群頻譜資源共享方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119743762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510255569.0，技術領域涉及：H04W16/14；該發明授權一種集中式架構下無人機群頻譜資源共享方法及裝置是由廖曉閩;賈奧奇;林初善;盧耀斌;鄒劍金;李有;白云;劉漢;郭蘭圖設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集中式架構下無人機群頻譜資源共享方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種集中式架構下無人機群頻譜資源共享方法及裝置，該方法包括：構造無人機群智能頻譜資源模型，其中，無人機群分為多個簇，無人機群中的每個簇分別包含一個簇頭無人機和多個簇成員無人機，簇頭無人機與中心無人機直接通信；構造馬爾科夫決策過程模型用于描述無人機群智能頻譜資源共享過程，構造優化目標模型，其中，優化目標模型中的優化目標包括無人機群傳輸速率、簇公平率和簇間公平率；構造獨立雙層競爭構架Q網絡輸入輸出模型并采用混合探索策略來進行各簇資源共享訓練，初始化數據訓練生成簇模型；利用基于簇模型的模型貢獻率的加權聚合權重進行無人機群資源共享訓練，生成無人機群頻譜共享策略。

本發明授權一種集中式架構下無人機群頻譜資源共享方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種集中式架構下無人機群頻譜資源共享方法，其特征在于，包括：構造無人機群智能頻譜資源模型，其中，無人機群分為多個簇，所述無人機群中的每個簇分別包含一個簇頭無人機和多個簇成員無人機，所述簇頭無人機與中心無人機直接通信；構造馬爾科夫決策過程模型用于描述無人機群智能頻譜資源共享過程，構造優化目標模型，其中，所述優化目標模型中的優化目標包括無人機群傳輸速率、簇公平率和簇間公平率；構造獨立雙層競爭構架Q網絡輸入輸出模型并采用混合探索策略來進行各簇資源共享訓練，初始化數據訓練生成簇模型；利用基于所述簇模型的模型貢獻率的加權聚合權重進行無人機群資源共享訓練，生成無人機群頻譜共享策略；所述構造獨立雙層競爭構架Q網絡輸入輸出模型并采用混合探索策略來進行各簇資源共享訓練包括：構建的所述獨立雙層競爭構架Q網絡輸入輸出模型的第一層為信道選擇智能體，用于將包含頻率分配表和發射功率表的狀態向量轉換為表示信道工作狀態的布爾取值信道狀態向量作為輸入向量，學習后得到存在沖突的信道，輸出信道選擇動作；所述獨立雙層競爭構架Q網絡輸入輸出模型的第二層為頻點切換智能體，包含獨立的環境編碼層和狀態分析層；其中，所述獨立的環境編碼層的輸入為包含當前信道可用頻點數量、每一個頻點的信道噪聲功率的環境特征向量，所述環境編碼層將壓縮后的環境信息傳遞至狀態分析層；所述狀態分析層將所述信道選擇智能體輸出的信道選擇動作進行編碼，并將編碼向量和當前頻譜共享方案組合形成綜合編碼向量，頻點切換智能體學習綜合編碼向量和環境特征向量，最終輸出頻率改變動作；所述混合探索策略表示為： 其中，是動作的當前估計值，是到目前為止已經嘗試的總次數，是動作已經被嘗試的次數，是用于描述控制探索的程度的探索常數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410003 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。