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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東世望廚房設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺的烹調(diào)設(shè)備火候控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119741702B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510259870.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/68；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的烹調(diào)設(shè)備火候控制系統(tǒng)是由張永忠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺的烹調(diào)設(shè)備火候控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及火候控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的烹調(diào)設(shè)備火候控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元、圖像分區(qū)單元、火候控制單元、食物識(shí)別單元、第一熟度識(shí)別單元和第二熟度識(shí)別單元，還包括：圖像采集單元，所述圖像采集單元用于基于集成在烹調(diào)設(shè)備中的圖像采集設(shè)備按照預(yù)設(shè)的采樣周期對(duì)鍋具內(nèi)的食物進(jìn)行圖像采集，以得到食物烹調(diào)圖像，將所述食物烹調(diào)圖像傳輸至圖像分區(qū)單元。本發(fā)明通過能夠?qū)崟r(shí)采集鍋具內(nèi)食物的圖像，并基于不同加熱區(qū)的圖像分區(qū)和食物的類型與熟度識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)加熱區(qū)內(nèi)食物的精準(zhǔn)火候調(diào)節(jié)，這種精細(xì)化的控制方式能有效避免烹調(diào)過程中食物過熟或未熟的情況。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的烹調(diào)設(shè)備火候控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的烹調(diào)設(shè)備火候控制系統(tǒng)，包括火候控制單元（3）、食物識(shí)別單元（4）、第一熟度識(shí)別單元（5）和第二熟度識(shí)別單元（6），其特征在于：圖像采集單元（1），所述圖像采集單元（1）用于基于集成在烹調(diào)設(shè)備中的圖像采集設(shè)備按照預(yù)設(shè)的采樣周期對(duì)鍋具內(nèi)的食物進(jìn)行圖像采集，以得到食物烹調(diào)圖像，將所述食物烹調(diào)圖像傳輸至圖像分區(qū)單元（2）；圖像分區(qū)單元（2），所述圖像分區(qū)單元（2）用于對(duì)圖像采集單元（1）傳輸?shù)乃鍪澄锱胝{(diào)圖像進(jìn)行接收，并基于預(yù)設(shè)的鍋具不同加熱區(qū)圖像對(duì)所述食物烹調(diào)圖像進(jìn)行圖像分區(qū)，以得到多個(gè)食物烹調(diào)子圖像，其中，所述食物烹調(diào)子圖像為所述加熱區(qū)內(nèi)的食物烹調(diào)圖像，建立所述多個(gè)食物烹調(diào)子圖像和所述鍋具的不同加熱區(qū)之間的分區(qū)映射表，將所述分區(qū)映射表傳輸至火候控制單元（3），將所述多個(gè)食物烹調(diào)子圖像傳輸至食物識(shí)別單元（4）；基于預(yù)設(shè)的鍋具不同加熱區(qū)圖像對(duì)所述食物烹調(diào)圖像進(jìn)行圖像分區(qū)，以得到多個(gè)食物烹調(diào)子圖像，包括：基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法對(duì)所述鍋具不同加熱區(qū)圖像和所述食物烹調(diào)圖像進(jìn)行角點(diǎn)提取，以得到所述鍋具不同加熱區(qū)圖像所對(duì)應(yīng)的第一角點(diǎn)集和所述食物烹調(diào)圖像所對(duì)應(yīng)的第二角點(diǎn)集；基于歐式距離計(jì)算所述第一角點(diǎn)集中第一角點(diǎn)和所述第二角點(diǎn)集中第二角點(diǎn)之間的距離，若所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則將所述第一角點(diǎn)和所述第二角點(diǎn)作為匹配點(diǎn)對(duì)，重復(fù)以上操作，直到處理完所述第一角點(diǎn)集和所述第二角點(diǎn)集，以得到匹配點(diǎn)對(duì)集；利用仿射變換基于所述匹配點(diǎn)對(duì)集對(duì)所述鍋具不同加熱區(qū)圖像和所述食物烹調(diào)圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，以得到變換矩陣；根據(jù)所述變換矩陣將所述鍋具不同加熱區(qū)圖像中不同加熱區(qū)區(qū)域映射至所述食物烹調(diào)圖像中，以得到多個(gè)食物烹調(diào)子圖像。

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