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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍海軍工程大學申請的專利一種無人機對水面目標定位精度測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119826870B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510321888.7，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權一種無人機對水面目標定位精度測量方法及系統是由胡清平;石章松;朱偉明;應文健;徐慧慧;桂凡設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機對水面目標定位精度測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機對水面目標定位精度測量方法及系統，屬于無人機定位技術和精度測量領域。測量系統包括高精度定位裝置、定制靶球和數據采集設備，可用于測量無人機對水面目標定位的單點定位精度、指定兩個目標的直線距離偏差精度以及指定方向的垂線距離偏差和角度偏差精度；所述的定位精度測量方法包括：將高精度定位裝置安裝于水面船只或定制靶球上，記錄待測目標靜止或運動狀態下的經緯度位置，無人機光電平臺對目標進行識別定位，將無人機解算得到的目標位置及偏差與真實數據進行比較即可得到無人機對水面目標的定位精度。

本發明授權一種無人機對水面目標定位精度測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機對水面目標定位精度測量系統，其特征在于，包括定制靶球、無人機和數據處理模塊；所述的定制靶球通過纜繩與船只相連，可隨船只同向同速運動，所述船只固定不動時代表靜態目標，移動時代表動態目標；無人機攜帶光電吊艙，用于遠程拍攝定制靶球，并將拍攝的視頻及自身的姿態、位置和斜距數據發送到所述數據處理模塊；所述數據處理模塊用于在測量無人機對水面上指定單點目標定位精度時，對無人機拍攝的視頻進行識別和解算得到無人機測得的定制靶球位置；還用于利用高精度定位設備測量得到定制靶球位置的實際值，并根據無人機測得定制靶球位置與實測值對比得到當前斜距下無人機對水面上目標的單點定位精度；所述數據處理模塊用于在測量無人機對水面上指定兩個目標定位精度時，對無人機拍攝的視頻進行識別和解算得到無人機測得的兩個目標的垂線距離、直線距離和夾角；還用于利用高精度定位設備測量得到兩個目標的直線距離、垂線距離和夾角實際值，并根據無人機測得的兩個目標的直線距離、垂線距離和夾角與實測值對比得到當前斜距下無人機對水面上指定兩個目標定位的直線距離偏差、垂線距離偏差和角度偏差精度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍工程大學，其通訊地址為：430030 湖北省武漢市硚口區解放大道717號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。