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龍圖騰網恭喜深圳慧源創新科技有限公司申請的專利無人機飛行路線的動態調整方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119879943B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510369257.2，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權無人機飛行路線的動態調整方法及系統是由李百傲設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機飛行路線的動態調整方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機控制技術領域，揭露了一種無人機飛行路線的動態調整方法及系統，包括：分解所述飛行環境信號的特征模態函數，計算所述飛行路線的大氣紊流影響系數和電磁干擾強度，構建所述無人機的動態調整機制，利用所述動態調整機制生成所述無人機的候選飛行路線，分析所述候選飛行路線中的路徑沖突，利用所述無人機中的路徑規劃模塊對所述候選飛行路線進行路線優化處理，得到優化飛行路線；分析所述飛行任務對應的任務優先級，計算所述優化飛行路線的路線風險指數，生成所述無人機的全局最優路線；利用所述全局最優路線對所述無人機進行飛行動態控制，得到飛行調整結果。本發明可以提高無人機飛行路線的動態調整靈活性。

本發明授權無人機飛行路線的動態調整方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機飛行路線的動態調整方法，其特征在于，所述方法包括：獲取無人機的當前飛行路線和飛行任務，布置所述飛行路線的傳感集群，利用所述傳感集群采集所述無人機的飛行環境信號、飛行氣象數據及電磁環境數據，分解所述飛行環境信號的特征模態函數，從所述特征模態函數中提取出所述飛行環境信號的環境特征；結合所述環境特征、所述飛行氣象數據及所述電磁環境數據，利用預設的飛行環境分析模型計算所述飛行路線的大氣紊流影響系數和電磁干擾強度，基于所述飛行任務，構建所述無人機的動態調整機制，根據所述大氣紊流影響系數和電磁干擾強度，配置所述動態調整機制的調諧因子，其中，構建所述無人機的動態調整機制，包括：實時檢測所述無人機的飛行狀態參數，并確定所述飛行狀態參數對應的參數類型；對所述飛行任務進行多維度分解處理，得到分解飛行任務，分析所述分解飛行任務對應的任務性能需求；結合所述飛行狀態參數，計算所述任務性能需求和所述參數類型之間的協同指數： ；其中，B表示任務性能需求和參數類型之間的協同指數，表示任務性能需求中第a個需求對應的需求權重，表示參數類型中第b個類型對應的類型權重，表示性能需求語義中第a個需求和參數類型語義中第b個類型之間的關聯系數，表示任務性能需求中第a個需求對應的需求滿意度，所述性能需求語義和所述參數類型語義分別是所述任務性能需求和所述參數類型對應的含義及特征描述；基于所述協同指數，分析所述任務性能需求和所述參數類型之間的協同關系；基于所述協同關系，從所述飛行狀態參數中提取出關鍵狀態參數；基于所述關鍵狀態參數，生成所述無人機對應的飛行調整策略，基于所述飛行調整策略，構建所述無人機對應的動態調整機制；基于所述調諧因子，利用所述動態調整機制生成所述無人機的候選飛行路線，分析所述候選飛行路線中的路徑沖突，基于所述路徑沖突，利用所述無人機中的路徑規劃模塊對所述候選飛行路線進行路線優化處理，得到優化飛行路線；分析所述飛行任務對應的任務優先級，并計算所述優化飛行路線的路線風險指數，當所述路線風險指數達到預設風險閾值時，結合所述任務優先級和所述優化飛行路線，生成所述無人機的全局最優路線；利用所述全局最優路線對所述無人機進行飛行動態控制，得到飛行調整結果。

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