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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119867948B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510377393.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/35；該發(fā)明授權(quán)遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是由劉榮;請(qǐng)求不公布姓名;張修平;張卓超;張恭;王家寅;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)濾波模塊，配置為采用自適應(yīng)濾波算法對(duì)各個(gè)遠(yuǎn)程主端與從端之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理；延時(shí)同步模塊，配置為對(duì)不同的遠(yuǎn)程主端與從端之間的延時(shí)差異進(jìn)行同步處理；軌跡預(yù)測(cè)模塊，配置為在任一遠(yuǎn)程主端出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)，根據(jù)該遠(yuǎn)程主端的歷史操作軌跡數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)從端的下一動(dòng)作軌跡；以及指令沖突仲裁模塊，配置為動(dòng)態(tài)判斷各個(gè)遠(yuǎn)程主端的優(yōu)先級(jí)并且基于各個(gè)遠(yuǎn)程主端的優(yōu)先級(jí)處理多主端指令沖突，以生成單一有效指令傳輸至從端。本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)多醫(yī)生高效協(xié)同操作，而且可以顯著提升遠(yuǎn)程手術(shù)的實(shí)時(shí)性和精準(zhǔn)性，有效降低手術(shù)失誤率。

本發(fā)明授權(quán)遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：自適應(yīng)濾波模塊，配置為采用自適應(yīng)濾波算法對(duì)各個(gè)遠(yuǎn)程主端與從端之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理；延時(shí)同步模塊，配置為對(duì)不同的所述遠(yuǎn)程主端與所述從端之間的延時(shí)差異進(jìn)行同步處理；軌跡預(yù)測(cè)模塊，配置為在任一所述遠(yuǎn)程主端出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)，根據(jù)該遠(yuǎn)程主端的歷史操作軌跡數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)所述從端的下一動(dòng)作軌跡；以及指令沖突仲裁模塊，配置為動(dòng)態(tài)判斷各個(gè)所述遠(yuǎn)程主端的優(yōu)先級(jí)并且基于各個(gè)所述遠(yuǎn)程主端的優(yōu)先級(jí)處理多主端指令沖突，以生成單一有效指令傳輸至所述從端；所述遠(yuǎn)程多主端協(xié)同控制系統(tǒng)還包括多主端接入管理模塊，配置為接收各個(gè)所述遠(yuǎn)程主端發(fā)送的接入請(qǐng)求，并通過(guò)數(shù)字簽名驗(yàn)證各個(gè)請(qǐng)求接入的所述遠(yuǎn)程主端的身份是否合法，以及根據(jù)手術(shù)需求以及各個(gè)所述遠(yuǎn)程主端的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，動(dòng)態(tài)為各個(gè)身份合法的所述遠(yuǎn)程主端分配權(quán)限。

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