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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東未來機(jī)器人有限公司申請的專利水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113401324B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110820061.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C11/52；該發(fā)明授權(quán)水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備是由陶澤文;劉研峰;張夢濤;杜陽;王亞麗;陶一銳設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備，一種水下觀察機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有觀察設(shè)備，觀察設(shè)備經(jīng)觀察驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，觀察驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)和觀察俯仰機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸和夾爪，觀察俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰電機(jī)、驅(qū)動軸、從動軸和安裝架，機(jī)架上設(shè)有線纜鎖緊固定機(jī)構(gòu)，一種水上自由吊放設(shè)備，包括水上載體，水上載體上設(shè)有上述所述的水下觀察機(jī)器人以及線纜收放機(jī)構(gòu)，線纜收放機(jī)構(gòu)包括卷線盤、卷線架、動力源，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小、靈活性高、觀測偵察靈敏、抓取牢固、工作效率高、操作方便、使用成本低。

本發(fā)明授權(quán)水下觀察機(jī)器人及水上自由吊放設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下觀察機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上設(shè)有觀察設(shè)備（2），所述觀察設(shè)備（2）和機(jī)架（1）之間設(shè)有觀察驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3），所述觀察設(shè)備（2）經(jīng)觀察驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）與機(jī)架（1）連接，所述機(jī)架（1）上設(shè)有線纜鎖緊固定機(jī)構(gòu)（27），所述線纜鎖緊固定機(jī)構(gòu)（27）包括限位座（45）、鎖緊座（46）、底座（47）和連接纜，所述機(jī)架（1）上端從下至上依次設(shè)有底座（47）、鎖緊座（46）和限位座（45），所述鎖緊座（46）至少設(shè)有一個，所述底座（47）下端與機(jī)架（1）固定連接，底座（47）上端與鎖緊座（46）固定連接，所述底座（47）中間設(shè)有底座線纜穿孔，所述鎖緊座（46）中間設(shè)有第一鎖緊穿孔，所述鎖緊座（46）上設(shè)有鎖緊套（49），所述鎖緊套（49）下端與鎖緊座（46）固定連接，所述鎖緊套（49）中間設(shè)有第二鎖緊穿孔，所述第二鎖緊穿孔與第一鎖緊穿孔相配合連通，所述鎖緊套（49）的外徑從上至下逐漸增大，所述鎖緊套（49）外壁間隔設(shè)有擠壓卡孔（50），所述鎖緊座（46）上設(shè)有與擠壓卡孔（50）相配合的擠壓穿孔，所述鎖緊套（49）上設(shè)有限位座（45），所述限位座（45）中間設(shè)有限位孔（51），限位孔（51）的內(nèi)徑從上至下逐漸增大，所述限位孔（51）上端的內(nèi)徑與鎖緊套（49）上端的外徑相配合，所述限位孔（51）下端的內(nèi)徑與鎖緊套（49）下端的外徑相配合，所述連接纜包括線纜（48）和承重層（52），所述線纜（48）外壁至少設(shè)有一層承重層（52），所述承重層（52）由承重絲（53）編制而成，所述線纜（48）上端與承重層（52）固定連接并置于機(jī)架（1）外側(cè)，線纜（48）下端依次穿過限位孔（51）、第二鎖緊穿孔、第一鎖緊穿孔、底座線纜穿孔置于機(jī)架（1）內(nèi)與觀察設(shè)備（2）連接，所述線纜（48）與底座（47）密封固定連接，承重層（52）上每個承重絲（53）依次穿過限位孔（51）、擠壓卡孔（50）、擠壓穿孔置于擠壓穿孔內(nèi)或置于擠壓穿孔下方，所述限位座（45）套在鎖緊套（49）上，限位孔（51）經(jīng)錐度與鎖緊套（49）卡接，限位座（45）與鎖緊座（46）固定連接，所述機(jī)架（1）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度監(jiān)測機(jī)構(gòu)（13）。

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