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龍圖騰網恭喜東莞市宜鑫機械有限公司申請的專利一種改進結構的線材夾取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113954115B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111373850.2，技術領域涉及：B25J15/02；該發明授權一種改進結構的線材夾取裝置是由薛樹明設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種改進結構的線材夾取裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及線材夾取裝置技術領域，公開了一種改進結構的線材夾取裝置，包括箱體，所述箱體內設置有動力塊，動力塊鉸接有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂鉸接有第一夾臂，所述第二連接臂鉸接有第二夾臂；還包括動力裝置；本發明具有如下優點：動力裝置下降推動動力塊，動力塊提供動力使第一夾臂和第二夾臂向下活動并合攏夾取線材，動力裝置上升拉動動力塊，使第一夾臂和第二夾臂向上活動并分開放下線材，本線材夾取裝置只需一個動力裝置即可實現升降和夾取動作，結構簡單，制造成本低，線材夾取工作效率高。

本發明授權一種改進結構的線材夾取裝置在權利要求書中公布了：1.一種改進結構的線材夾取裝置，包括箱體1，其特征在于：所述箱體1內設置有動力塊2，動力塊2鉸接有第一連接臂21和第二連接臂22，所述第一連接臂21鉸接有第一夾臂31，所述第二連接臂22鉸接有第二夾臂32，所述箱體1的兩側設置有限位口41，箱體1內設置有與限位口41配合的限位塊3，所述第一夾臂31、第二夾臂32均與限位塊3鉸接；還包括動力裝置5，動力裝置5設置有推桿51，所述推桿51的前端與動力塊2固定連接；限位塊3設置有向外凸出的凸塊33，凸塊33與限位口41配合；限位塊3設置有第一槽位34，所述動力塊2設置有第二槽位23，第一槽位34和第二槽位23設置有第一彈簧6；所述第一夾臂31設置有第三槽位36，所述第二夾臂32設置有第四槽位37，第三槽位36和第四槽位37之間設置有第二彈簧7；所述箱體1包括固定塊4、及分別固定在固定塊4相對兩側的第一擋板42和第二擋板43；所述第一擋板42和第二擋板43均設置有與動力塊2、限位塊3配合的滑槽44，動力塊2、限位塊3可沿著滑槽44上下移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市宜鑫機械有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市長安鎮上沙榮豐路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。