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龍圖騰網恭喜湖南視比特機器人有限公司申請的專利一種工件自動分揀平鋪的放置方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114529513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210035866.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種工件自動分揀平鋪的放置方法、裝置及存儲介質是由冀春錕;魏程;彭思遠設計研發完成，并于2022-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件自動分揀平鋪的放置方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及下料分揀技術領域，公開了一種工件自動分揀平鋪的放置方法裝置及存儲介質，該方法包括：根據放置平臺確定整體放置區域，將整體放置區域劃分為Q個最小放置區間，并生成每一最小放置區間的第一數據，確定每一整體放置區域對應的第二數據，獲取待分揀工件的面積信息，根據面積信息計算待分揀工件需要占據的目標區域信息，基于第二數據確定目標整體放置區域，基于二叉樹的搜索方式搜索目標整體放置區域中符合目標區域信息的目標區域，并計算目標區域的放置點坐標，基于放置點坐標放置待分揀工件。可解決現有的分揀放置裝置分揀放置時會出現工件堆疊的情況以及放置空間利用率低的問題。

本發明授權一種工件自動分揀平鋪的放置方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種工件自動分揀平鋪的放置方法，應用于一種工件自動分揀平鋪裝置，所述裝置包括多個分揀設備以及多個放置平臺，其特征在于，所述方法包括：根據放置平臺確定整體放置區域，將所述整體放置區域劃分為Q個最小放置區間，并生成每一最小放置區間的第一數據，所述第一數據包括最小放置區間的區間編號以及區間坐標，Q為正整數，所述整體放置區域和所述最小放置區間均為矩形，每一放置平臺對應一個整體放置區域；確定每一整體放置區域對應的第二數據，所述第二數據包括每一整體放置區域對應的分揀設備信息以及整體放置區域屬性，所述整體放置區域屬性包括整體放置區域對應的工件厚度和工件材質；獲取待分揀工件的面積信息，根據所述面積信息計算所述待分揀工件需要占據的目標區域信息；基于所述第二數據確定目標整體放置區域，基于二叉樹的搜索方式搜索目標整體放置區域中符合所述目標區域信息的目標區域，并計算所述目標區域的放置點坐標；基于所述放置點坐標放置所述待分揀工件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南視比特機器人有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市高新開發區岳麓西大道588號芯城科技園2棟1505室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。