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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利一種激光雷達的探測方法及探測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117491970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210886295.1，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權一種激光雷達的探測方法及探測裝置是由陳華洲設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光雷達的探測方法及探測裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種激光雷達的探測方法及探測裝置，所述方法包括：發射模塊以預設延時時間輸出相鄰兩次的探測激光；掃描模塊接入探測激光，并將探測激光出射至預設區域，掃描模塊對預設區域采用與預設區域對應的預設掃描模式進行掃描，掃描模塊還接收預設區域反射回來的回波激光，并輸出回波激光；接收探測模塊接收回波激光并轉換為電信號；信號采集與處理模塊采集電信號，并對電信號進行處理獲得預設區域的探測信息。本申請獲得預設區域中更多的點云信息，提高了激光雷達對于預設區域的掃描分辨能力，提升了激光雷達在不同應用場景的探測能力。

本發明授權一種激光雷達的探測方法及探測裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達的探測方法，其特征在于，包括：發射模塊以預設延時時間輸出相鄰兩次的探測激光；掃描模塊接入所述探測激光，并將所述探測激光出射至預設區域，所述掃描模塊對所述預設區域采用與所述預設區域對應的預設掃描模式進行掃描，所述掃描模塊還接收所述預設區域反射回來的回波激光，并輸出所述回波激光；所述預設區域包括至少一個預設子區域；所述掃描模塊的掃描方向包括第一掃描方向和第二掃描方向；接收探測模塊接收所述回波激光并轉換為電信號；信號采集與處理模塊采集所述電信號，并對所述電信號進行處理獲得所述預設區域的探測信息；所述預設掃描模式為采用所述預設子區域對應的掃描組的掃描速度對所述預設子區域進行掃描，并基于所述預設延時時間、組間間隔以及所述預設延時時間與所述組間間隔確定所述預設子區域對應的所述掃描速度，其中，所述掃描組為所述發射模塊一次發射的所述探測激光形成的N條掃描線，N為整數，所述組間間隔為相鄰兩次發射的所述掃描組之間的組間間隔角度；所述組間間隔的計算式為： 其中，為所述組間間隔； 為所述第二掃描方向的一個掃描周期的所述掃描組掃描的角度； 為所述第二掃描方向的探測視場角，且＞； 為所述第一掃描方向的第一掃描速度； 為所述第二掃描方向的第二掃描速度。

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