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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利用于無人機的視頻流目標(biāo)跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115272393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210917866.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/20；該發(fā)明授權(quán)用于無人機的視頻流目標(biāo)跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)是由趙軍;趙會杰;張望成;杜明設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于無人機的視頻流目標(biāo)跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于無人機的視頻流目標(biāo)跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)，涉及視頻流的目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法包括：對無人機的實時視頻流進行目標(biāo)檢測，得到檢測目標(biāo)、位置信息及檢測目標(biāo)ID；選取檢測目標(biāo)ID對應(yīng)的檢測目標(biāo)作為跟蹤目標(biāo)；將跟蹤目標(biāo)的位置信息輸入跟蹤器以進行初始化；通過跟蹤器在后續(xù)的無人機實時視頻流中進行目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明方法簡單快速，且在短時間內(nèi)跟蹤效果良好，可以有效降低計算開銷，提高平均幀率。

本發(fā)明授權(quán)用于無人機的視頻流目標(biāo)跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于無人機的視頻流目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：對無人機實時視頻流的圖像幀進行目標(biāo)檢測，得到檢測目標(biāo)以及檢測目標(biāo)的位置信息和目標(biāo)ID；S2：選取至少一個目標(biāo)ID對應(yīng)的檢測目標(biāo)作為跟蹤目標(biāo)；S3：將跟蹤目標(biāo)的位置信息輸入跟蹤器以進行初始化；S4：通過跟蹤器在后續(xù)的無人機實時視頻流的圖像幀中跟蹤所述跟蹤目標(biāo)；判斷已跟蹤的圖像幀是否達到預(yù)設(shè)幀數(shù)，若是則停止跟蹤，并執(zhí)行以下步驟：S5：在當(dāng)前圖像幀中重新進行目標(biāo)檢測，獲得各個檢測目標(biāo)的位置信息；S6：將重新檢測到的目標(biāo)位置信息與之前的跟蹤目標(biāo)的位置信息進行IOU匹配，將大于IOU閾值且交并比最大的目標(biāo)位置信息作為更新后的跟蹤目標(biāo)的位置信息；S7：重復(fù)執(zhí)行步驟S3至S6，其中，執(zhí)行步驟S3的同時，還包括：提取圖像幀中目標(biāo)位置對應(yīng)畫面的深度特征信息，并存入特征樣本庫；通過步驟S7執(zhí)行的步驟S6還包括：確定所述特征樣本庫中的深度特征信息對應(yīng)的幀數(shù)是否大于閾值，若是，則將重新檢測到的目標(biāo)位置信息與之前的跟蹤目標(biāo)的位置信息進行IOU匹配，并對重新檢測到的目標(biāo)位置信息對應(yīng)的深度特征信息與所述特征樣本庫的深度特征信息進行余弦距離匹配計算，得到綜合度量C，將綜合度量C大于預(yù)設(shè)值且交并比最大的目標(biāo)位置信息作為更新后的跟蹤目標(biāo)的位置信息；綜合度量C的計算公式為：其中，為IOU匹配程度，為深度特征的匹配程度，為IOU匹配程度和深度特征的 匹配程度的權(quán)重系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號第五十四所遙控部；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。