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龍圖騰網恭喜中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種柔性襯紙定位裝配機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115854792B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211491805.1，技術領域涉及：F42B4/30；該發明授權一種柔性襯紙定位裝配機構是由李峰;郭愛波;任民;王剛;安金虎設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性襯紙定位裝配機構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種柔性襯紙定位裝配機構，其中涂膠裝置設有具有X、Y、Z自由度的膠刷，柔性襯紙在架體上側的襯里上料工位先通過膠刷移動在上表面涂膠，然后再通過襯里移動裝置驅動送至架體上側的襯里待卷工位，卷襯里裝置包括卷襯里Y軸驅動組件和轉軸，其中轉軸前端設有滾筒芯，且襯里待卷工位設于滾筒芯一側，滾筒芯外表面設有吸盤，且滾筒芯轉動時，吸盤吸附柔性襯紙未涂膠的下表面，滾筒芯遠離襯里待卷工位一側設有固定的限位板，且最后半圈柔性襯紙通過限位板限位，當柔性襯紙完全卷起后，轉軸連同滾筒芯通過卷襯里Y軸驅動組件驅動送入藥筒中，且柔性襯紙完全進入藥筒后，吸盤反向吹氣。本發明將柔性襯紙自動裝入藥筒中，提高了裝配效率。

本發明授權一種柔性襯紙定位裝配機構在權利要求書中公布了：1.一種柔性襯紙定位裝配機構，其特征在于：包括架體1以及設于所述架體1上側的涂膠裝置2、襯里移動裝置6和卷襯里裝置3，其中所述涂膠裝置2設有具有X、Y、Z三個移動自由度的膠刷202，且待裝配的柔性襯紙7在架體1上側的襯里上料工位先通過所述膠刷202移動在上表面涂膠，然后再通過所述襯里移動裝置6驅動送至架體1上側的襯里待卷工位，所述卷襯里裝置3包括卷襯里Y軸驅動組件和轉軸303，且所述轉軸303通過所述卷襯里Y軸驅動組件驅動移動，所述轉軸303前端設有滾筒芯311，且所述襯里待卷工位設于所述滾筒芯311一側，所述滾筒芯311外表面設有吸盤3082，且所述滾筒芯311轉動時，所述吸盤3082吸附柔性襯紙7未涂膠的下表面，所述滾筒芯311遠離所述襯里待卷工位一側設有固定的限位板310，且最后半圈柔性襯紙7通過所述限位板310限位，當柔性襯紙7完全卷起后，所述滾筒芯311通過所述卷襯里Y軸驅動組件驅動送入藥筒4中，且柔性襯紙7完全進入藥筒4后，所述吸盤3082反向吹氣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。