買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶大學(xué)申請的專利一種基于精確邊界框預(yù)測的單目標跟蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116543019B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310515531.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種基于精確邊界框預(yù)測的單目標跟蹤方法是由劉書君;田新雨;曾強文;雷茂林;張奎設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于精確邊界框預(yù)測的單目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于精確邊界框預(yù)測的單目標跟蹤方法。屬于計算機視覺目標跟蹤領(lǐng)域。它是一種采用像素點互相關(guān)、通道注意力機制和關(guān)鍵點式邊界框預(yù)測網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的單目標跟蹤方法。首先構(gòu)建基于精確邊界框預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)模型，并對該模型進行離線訓(xùn)練，其次加載并初始化離線訓(xùn)練的精確邊界框預(yù)測算法的網(wǎng)絡(luò)模型，并通過像素互相關(guān)操作獲得響應(yīng)特征，最后將響應(yīng)特征轉(zhuǎn)換得到目標的預(yù)測邊界框，并更新目標邊界框的預(yù)測結(jié)果，完成對整個視頻序列中目標的定位和跟蹤。本發(fā)明提出一種更加靈活、精確、計算量小的邊界框預(yù)測模塊，有效地提取和維護特征中的空間信息，提高對目標發(fā)生尺度變化、旋轉(zhuǎn)和快速運動時的魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于精確邊界框預(yù)測的單目標跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于精確邊界框預(yù)測的單目標跟蹤方法，包括以下步驟：1構(gòu)建基于精確邊界框預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)模型，并對該模型進行離線訓(xùn)練；2加載初始跟蹤算法的網(wǎng)絡(luò)模型，初始化離線訓(xùn)練的基于精確邊界框預(yù)測算法的網(wǎng)絡(luò)模型；3優(yōu)化預(yù)測邊界框的坐標，并對提取到的搜索圖像和模板圖像特征進行像素互相關(guān)操作，通過通道注意力機制對像素互相關(guān)后的特征進行擠壓和激活操作得到響應(yīng)特征，具體步驟為：3a輸入的模板圖像特征和的搜索圖像特征，其中，C表示特征通道數(shù)，H0、W0分別表示模板圖像特征的長度和寬度，H、W分別表示搜索圖像特征的長度和寬度，將模板圖像特征K分解成H0×W0個較小的卷積核與搜索圖像特征進行相關(guān)性計算得到像素相關(guān)圖整個過程可以描述為 其中，*表示樸素互相關(guān)，下標j表示第j個通道；3b通過全局平均池化操作生成基于通道的統(tǒng)計信息，并將全局空間信息壓縮到通道描述符中，統(tǒng)計量z∈RC通過對特征圖uc的空間維數(shù)H×W進行Fsq.收縮操作得到，則z的第c個元素為 其中，i表示特征圖uc的第i行，j表示特征圖uc的第j列；3c通過參數(shù)w為每個特征通道生成權(quán)重s，整個過程可以描述為s＝Fexz,w＝σw2δw1z δx＝max0,x其中，F(xiàn)ex.表示提取操作，σx表示Sigmoid激活函數(shù)，δx表示ReLU激活函數(shù)，z表示收縮后的特征信息，分別表示全連接層的第一層和第二層，其中，L表示特征的通道數(shù)，r表示特征壓縮比例因子；3d通過將學(xué)習(xí)得到的每個通道注意力權(quán)重sc與主干的輸入特征uc相乘得到輸出特征為 其中，F(xiàn)scuc,sc表示注意力權(quán)重sc和特征圖之間的通道乘法；4計算得到響應(yīng)特征中目標左上點和右下點的熱力圖信息，通過概率密度函數(shù)轉(zhuǎn)換得到目標的預(yù)測邊界框，并更新初始跟蹤算法中目標邊界框的預(yù)測結(jié)果，完成對整個視頻序列中目標的定位和跟蹤，具體計算方式為 其中，hn,m表示大小為Wh×Hh的歸一化熱力圖中的第m列第n行對應(yīng)的元素，m表示熱力圖的第m列，n表示熱力圖的第n行，p＝px,py表示目標左上點或右下點的位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶大學(xué)，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。